Decentralizovaný regulátor typu SCM
- Kompaktní, výkonný a vysoce účinný
Vybavený jedním z našich decentralizovaných víceosým servoregulátorem typu SCM jsou naše pohonné systémy ideální pro širokou škálu různých aplikací:
- Manipulační a robotická řešení
- aplikace Pick-and-Place v systémech balení nebo zpracovatelských strojích
- Autonomní dopravní prostředky bez řidiče
- Mobilní stavební vozidla nebo zemědělské roboty
- automatické parkovací systémy
- a mnoho dalšího.
Zejména v aplikacích, kde je zapotřebí kompaktnost a kompaktnost a výkon jsou naše pohonné systémy s decentralizovanými řídicími jednotkami SCM tou nejlepší volbou. Vyznačují se širokou škálou funkcí a variabilitou. Včetně technologie DC-48 V!
Co znamená "systémové řešení" ve spojení s SCM?
S systémem pohonu se nejedná pouze o jednotlivé komponenty, ale o optimalizované systémové řešení pro zákazníka. A vždy se zaměřujeme na konkrétní aplikaci s ohledem na okolní podmínky. Kromě klasických systémových komponent, jako je elektronika pohonů, kabely a převodové motory v bezpečnostním provedení extra nízkého napětí, zahrnuje takové systémové řešení také doplňkové komponenty:
- přenos energie a řízení energie
- bezpečnostní technika
- softwarová a vizualizační řešení
- uvedení do provozu a oddělení služeb zákazníkům
- řídicí technika
- Další komplexní služby
Kde se používá decentralizovaný regulátor typu SCM?
Naše řešení SCM lze použít v široké škále průmyslových odvětví a zaujmou prostorově úsporným, kompaktním designem a výkonem. Typické aplikace zahrnují
- Automatizační řešení pro nakládání a vykládání výrobních a zpracovatelských strojů (kov, plast, dřevo atd.).
- Přeprava výrobků a nosičů do strojů pro balení a potravinářských strojů a přes ně
- Manipulační a robotická řešení
- Liniově vedené nebo volně se pohybující dopravní systémy bez řidiče
- Strojní moduly pro intralogistiku
- Stavební vozidla a stavební stroje poháněné bateriemi
- Pomocné pohonné jednotky pro komunální, hasičské, letištní a úklidové vozy
- Speciální řešení v oblasti plechů a oceli, např. aplikace pro prasení.
- Mobilní terénní aplikace
- Automatické parkovací systémy
Jak funguje řídicí jednotka SCM v mobilních aplikacích?
Decentralizované řídicí jednotky SCM jsou optimalizovány z hlediska instalačního prostoru, výkonu, robustnosti a techniky připojení. jsou dokonale přizpůsobeny pro aplikace s volným pojezdem nebo po kolejích vedené.. Mohou být napájeny různými zdroji napětí, jako jsou baterie, indukční zdroj energie, dvouvrstvé kondenzátory a kluzný dotek. Mohou být provozovány s regulací polohy, otáček nebo momentově regulovaným režimem. a tím pohánět servomotory. Obvykle jsou řízeny prostřednictvím nadřazeného sběrnicového systému nebo autonomně ze systému MOVI-C.® CONTROLLER od společnosti SEW-EURODRIVE.
Jak nastavit mobilní systém s technologií DC?
Napájecí napětí probíhá prostřednictvím baterií, bezkontaktního zdroje energie, kluzného doteku nebo prostřednictvím dvouvrstvých kondenzátorů. Bezpečnostní technologie extra nízkého napětí (DC) je součástí našich decentralizovaných regulátorů typu SCM. Jednoduché specifikace polohy i komplexní kinematika pohybu jsou vypočítávány v řízení a přenášeny prostřednictvím našeho rychlého a deterministického systému EtherCAT®.® do řídicích jednotek SCM. Pohyb je volně navigován nebo lineárně řízen pomocí přímo integrovaných technologií senzorů (např. sledovací senzor nebo laserový skener).
Jaké jsou výhody řídicích jednotek SCM pro mobilní systémy?
Mnoho funkcí potřebných pro mobilní aplikace je již integrováno v decentralizované řídicí jednotce SCM:
- síťový adaptér
- Snímání snímače vzdálenosti
- Mnoho digitálních vstupů a výstupů a několik analogových vstupů.
- Monitorování zařízení pro ukládání energie
Řešení nabízí v mobilních aplikacích i řadu dalších výhod:
- Malý instalační prostor: Škálovatelná víceosá koncepce v technologii DC v extrémně kompaktním provedení.
- Vysoký výkon: extrémně krátká doba cyklu umožňuje vysokou dynamiku a velké poměry setrvačnosti zatížení
- působivý výkon: Vysoké maximální a trvalé proudy pro rychlé zrychlovací procesy a krátké doby cyklu v aplikaci
- Četné integrované vstupy a výstupy: včetně řízení přídržných a pracovních brzd
- Různá řešení napájení: vysoká variabilita díky použití akumulátorů, kluzného doteku, bezkontaktní přenos energie MOVITRANS® a systém ukládání energie MOVI-DPS®
- dokonalá koordinace: víceosé a kinematicky složité pohyby s pomocí MOVI-C® CONTROLLER snadná realizace
- jednoduché oddělení služeb zákazníkům: Pohodlná servisovatelnost díky decentralizované technologii, jednoduché zapojitelnosti a řešení s jedním kabelem.
- Napájecí napětí 24 V DC pro periferie: Integrovaný síťový adaptér 24 V DC pro napájení externí elektroniky
Jaké jsou vlastnosti řídicí jednotky SCM?
Naše decentralizované řídicí jednotky typu SCM přesvědčují svými vynikajícími vlastnostmi. Mezi nejdůležitější vlastnosti patří
- Ochranné mimořádně nízké napětí mezi 20 V a 60 V DC
- Vysoce výkonná regulace proudu, otáček a regulace polohy
- integrované napájení DC 24 V pro celé mobilní jednotky
- zásuvná rozhraní
- Provedení IP20: 2 osy škálovatelné na 4, 6, 8 os.
- Standardizovaný protokol enkodéru motoru EnDat 2.2 a rezolver, možnost přídavného snímače vzdálenosti
- Řízení pracovní a přídržné brzdy
- Integrované vstupní a výstupní funkce
- Zásuvná rozhraní pro napájení, motor a snímač
- Možnost změny délky kabelů a zapojení v závislosti na provedení v terénu
Jaké jsou výhody řešení SCM pro kolejové vedení?
Systémy pohonů s decentralizovanými řídicími jednotkami typu SCM nabízejí velké výhody, zejména pro aplikace s kolejovým vedením, např. pro satelitní vozidla:
- jednoduchá a nákladově optimalizovaná konstrukce uličky
- Polohu satelitního vozidla lze přesně určit bez ohledu na možný skluz hnacích kol.
- možnost kompaktního provedení raketoplánů
- rychlá doba cyklu i přes dlouhé dráhy
- mnoho funkcí potřebných pro mobilní aplikace integrovaných v jednom zařízení (síťový adaptér 24 V, čtení snímače vzdálenosti, mnoho vstupních a výstupních funkcí, monitorování zásobníku energie atd.)
- možnost různých koncepcí napájení
- Jednoduché připojení k řízení linky/procesu prostřednictvím standardizovaných sběrnic
- Vysoký stupeň standardizace, žádné proprietární řešení
- Certifikace komponent od společnosti SEW-EURODRIVE
- Různé koncepce řešení pohonů ze standardizovaného modulárního systému výrobce.
- Individuální řešení pro vysokou dynamiku a malé instalační prostory
- Prostorově úsporné, snadno připojitelné a sestavované kabely
Automatizujte své mobilní systémy pomocí decentralizovaných řídicích jednotek typu SCM.
Decentralizované řídicí jednotky typu SCM compact