• Naši odborníci znají vaše odvětví a požadavky
  • Díky naší celosvětové síti jsme vám vždy k dispozici na místě
  • Máme znalosti a nástroje, abychom vám mohli poskytnout nejlepší možné poradenství
Nyní navázat kontakt
Vaše výhody

Malý prostor pro instalaci
díky škálovatelné víceosé koncepci v technologii DC v mimořádně kompaktním provedení

Vysoký výkon a působivý výkon
díky extrémně krátké době cyklu, která umožňuje vysoké poměry setrvačnosti zátěže, vysokou dynamiku a maximální a trvalý proud pro rychlé zrychlovací procesy v aplikaci

Dokonalá koordinace
díky víceosým a kinematicky složitým pohybům, které lze snadno realizovat pomocí MOVI-C® CONTROLLER.

Jednoduché oddělení služeb zákazníkům
díky pohodlné servisovatelnosti díky decentralizované technologii, jednoduché zapojitelnosti a jednokabelovému řešení

Decentralizovaný regulátor typu SCM compact, víceosé provedení.

Pro mobilní a decentralizované pohybové a zpracovatelské úlohy

Na řešení víceosých servoregulátorů speciálně přizpůsobené požadavkům zákazníků pro mobilní a decentralizované aplikace v technologii DC. technologie.

Kompaktní verze SCM ve stupni ochrany IP20 se dvěma osami je speciálně navržená speciálně vyvinutá pro kompaktní instalaci ve stroji stroje. V provedení bez průchozího chladiče probíhá montáž a chlazení přímo ve stroji prostřednictvím chladicí desky. Pro elektrické připojení motorů jsou k dispozici kabely, které lze sestavit. Připojení periferií decentralizované řídicí jednotky lze přizpůsobit pomocí příslušenství "SCM periferní konektor". Pro připojení stínění přímo k zařízení je k dispozici příslušenství "SCM shield connection".

Kontaktní fomulář Kontakt ve světě

Aktivací vyhledávání podle PSČ přenese společnost Google údaje do USA. Další informace naleznete v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Podrobnosti o systémových řešeních s kompaktním typem SCM

Verze

Typ SCM compact bez chladiče:

  • 2 osy
  • volitelně s napájecím zdrojem DC 24 V

Typ SCM compact s chladičem:

  • 2 osy
  • volitelně s síťovým adaptérem 24 V DC

Certifikace/shoda

Certifikace pro jednotlivé země:

  • CE (Evropa)
  • UKCA (Velká Británie)
  • UL (USA a Kanada) - s připojeným chladičem
  • UR (USA a Kanada) - bez připojeného chladiče

technické údaje

Počet os 2
Jmenovité napětí DC NAPĚTÍ 48 V
rozsah napětí DC 20 - 60 V
jmenovitý odběr proudu 100 A
Parametrizační rozhraní EtherCAT®® servisní rozhraní
Osa jmenovitého proudu 37 A
Osa špičkového proudu 56.5 A
Typ snímače EnDat 2.2/rezolver
ovládání brzdy 24 (dvouvodičové a třívodičové)
okolní podmínky 0 - 50 °C / stupeň ochrany IP20
(-30 °C - 0 °C na vyžádání)
Napěťový výstup (volitelně) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnostika úložného systému Monitorování napětí/teploty
bezpečnostní funkce STO PL e
rozhraní průmyslové sběrnice EtherCAT®®-slave
Hmotnost bez chladiče 0,95 kg

Oblasti použití

Naše řešení SCM lze použít ve všech průmyslových odvětvích.
To je jeden z důvodů, proč je decentralizovaná řídicí jednotka typu SCM ideální pro širokou škálu různých aplikací:

  • Automatizační řešení pro nakládání a vykládání výrobních a zpracovatelských strojů (kov, plast, dřevo, ...)
  • Přeprava výrobků/nákladů do/pro stroje pro balení a potravinářské stroje.
  • Manipulační a robotická řešení
  • Strojní moduly pro intralogistiku
  • Stavební vozidla a stroje poháněné bateriemi
  • Pomocné pohonné jednotky pro komunální, hasičské, letištní a úklidové vozy
  • Speciální řešení v oblasti plechů, např. aplikace pro prasení.
  • Mobilní terénní aplikace
  • Automatické parkovací systémy

Příslušenství SCM

Vyberte si správné příslušenství pro nekomplikované a okamžité použití.

  • Příslušenství "Připojení štítu SCM" umožňuje integrovanou podporu štítu přímo na přístroji.
  • Příslušenství "SCM periferní zástrčka" obsahuje všechny potřebné periferní zástrčky.
  • Příslušenství "SCM DC link connection" je k dispozici pro kombinaci zařízení do víceosé verze.

Příslušenství pro připojení stínění SCM

Připojení stínění lze realizovat přímo na zařízení pomocí příslušenství:

  • Připojení napájení
  • Připojení signálu

Příslušenství Konektor periferie SCM

Pro připojení periferií je k dispozici sada se všemi konektory:

  • Konektor na desce plošných spojů pro osazení kabelu s dutinkami

Příslušenství pro připojení stejnosměrného spoje

Připojení DC link pro víceosou verzi bez chladiče je vybaveno jako doplněk.

Paletový vozík v intralogistice

Příklad systémového řešení pro mobilní moduly strojů s decentralizovanou řídicí jednotkou typu SCM:

Paletový vozík v intralogistice, vybavený typem SCM compact v krytí IP20.


Funkce:

  • Vysoce dynamický paletový vozík s pojezdovou a zdvihovou osou.
  • Supercaps jako systém skladování energie s dvouvrstvými kondenzátory
  • selektivní nabíjení kontaktů
  • Funkce master EtherCAT® a slave PROFINET/PROFIsafe
  • Servomotor vhodný pro průmyslové použití v technologii DC 48 V s vysoce výkonnou planetovou převodovkou.

Vaše přidaná hodnota:

  • Bezpečné monitorování polohy (SPL) pro bezpečné softwarové koncové spínače
  • Integrované napájecí napětí a vyhodnocení technologií senzorů
  • Integrované bezpečnostní funkce a vyhodnocení enkodéru
  • Integrované bezpečné připojení rozhraní k nadřazeným řídicím systémům
  • Přímé propojení mezi bezpečnou řídicí jednotkou a řídicí jednotkou, která není bezpečná, prostřednictvím sběrnice EtherCAT®.

Dvojitý otočný vozík

Příklad systémového řešení pro automatizaci AGV/AMR (Automatizované řízené vozidlo/Autonomní mobilní robot) s decentralizovanou řídicí jednotkou typu SCM:

Dvojité otočné vozidlo vybavené typem SCM compact v provedení IP20.


Funkce:

  • Těžké dvojité otočné vozidlo s vysokým stupněm volnosti při jízdě.
  • Možnost variabilního počtu os, včetně výtahu, válečkového stolu atd.
  • Přenos energie prostřednictvím nabíjecích kontaktů nebo bezkontaktní přenos energie MOVITRANS® s plochou transformátorovou hlavou.
  • Připojení k navigačnímu počítači pomocí Ethernetu
  • Bezkontaktní přenos dat (WLAN, světlo, ...)
  • mimo jiné s integrovanou funkcí bezpečného omezení rychlosti (SLS).

Vaše přidaná hodnota:

  • Možnost použití karoserie vozidla bez posilovacího měniče v bezpečném extra nízkém napětí.
  • Přímé připojení bezpečných a nebezpečných pohonů a senzorů přes EtherCAT® (Safety over EtherCAT®).
  • Integrace dalších komponent třetích stran prostřednictvím integrovaných sběrnicových systémů a volitelných ovladačů
  • Možnost vizualizace prostřednictvím integrovaného vizualizačního editoru
  • Extrémně kompaktní konstrukce
  • Vysoká přenosová rychlost díky přímému přístupu na úroveň snímače (včetně bezpečnosti)

Motory a převodovky

Extrémně dynamické, přesné a výkonné synchronní servomotory pro aplikace v prostředí DC:

  • Synchronní servomotory lze kombinovat jako řešení pro přímou montáž nebo s modulární řadou převodovek SEW-EURODRIVE pomocí adaptéru.
  • Servomotor lze vybrat s pracovní nebo přídržnou brzdou.
  • Jako zpětná vazba motoru je k dispozici systém snímačů EnDat 2.2 nebo rezolver.

Synchronní servomotory se jmenovitým napětím DC 48 V

  • Klidový moment synchronních motorů 0,75 - 4,2 Nm
  • Maximální točivý moment synchronních motorů 3,5 - 6,8 Nm
  • Třídy otáček 4500 nebo 3000 1/min

Systémy snímačů:

  • EnDat 2.2 Víceotáčkový snímač
  • rezolver

Brzda (volitelná):

  • pracovní brzda
  • Brzda pro přidržení

převodovka:

  • Modulární řada převodovek SEW-EURODRIVE jako přímá přípojka
  • spojka

Kabely

Pro připojení motoru jsou k dispozici dva vysoce kvalitní kabelové systémy: jednokabelové řešení a dvoukabelové řešení. Oba typy lze libovolně konfigurovat z hlediska délky. Hybridní kabel je určen pro použití se systémem enkodéru EnDat 2.2.

Jednokabelové řešení:

  • Pouze jeden kabel
  • Variabilní délka
  • možnost tažného řetězu
  • EnDat 2.2 víceotáčkový

Dvoukabelové řešení:

  • Kabel snímače a výkonový kabel
  • Variabilní délka
  • možnost tažného řetězu
  • Verze resolveru
  • EnDat 2.2 víceotáčkový

Řídicí technika a bezpečnostní kontroly

Zejména pro mobilní a decentralizované aplikace je určen tzv. modulové a strojní řídicí jednotky z naší modulární řady MOVI-C® modulární automatizační systém jsou k dispozici.

Třídy výkonu:

  • UHX 25A
  • pokročilé UHX45A
  • progresivní UHX 65A

V celkovém systému a s velmi dobrou konzistencí a integrací prostřednictvím EtherCAT®/Safety over EtherCAT® vám nabízíme bezpečnostní řídicí jednotky řady SCU/SDU řady s odpovídajícími vstupními a výstupními moduly.

Vizualizační řešení

Pro vizualizaci a integraci mobilních kapesních počítačů, monitorů, DOP a webových panelů je k dispozici široké portfolio společnosti SEW-EURODRIVE.

Přenos energie a napájení

Řešení pro bezkontaktní přenos energie s MOVITRANS® spot. a Řešení pro ukládání energie a špičkové zátěže s MOVI-DPS®. zajišťují spolehlivé dodávky energie pro mobilní aplikace.

Softwarová řešení

Pro rychlé a spolehlivé uvedení do provozu prefabrikované softwarové moduly jsou k dispozici. Umožňují časově a finančně optimalizovanou funkční spolehlivost při provozu aplikace.

Uvedení do provozu a oddělení služeb zákazníkům

V rámci našeho Inženýrské rozhraní MOVISUITE® (v editoru IEC) lze řešení typové řady SCM snadno a intuitivně konfigurovat pomocí nástroje zásuvného modulu "MultiAxisController startup". plug-in.

Pod Life Cycle Services v SEW-EURODRIVE rozumíme službám a podpoře, stejně jako pomůckám a nástrojům. v průběhu celého životního cyklu systému. Počínaje počátečním zaměřením až po využití a modernizaci vašich strojů a systémů. Podporujeme vás při aplikaci softwarových modulů.

Komentář:

Klaus Just, manažer oddílu podpory prodeje služeb zákazníkům - plánování systémů:

"Decentralizované řídicí jednotky nabízejí díky své kompaktní konstrukci a integraci mnoha funkcí a rozhraní nebývalou flexibilitu. Ve spojení s extrémně vysokým řídicím výkonem a silou mohou zákazníci realizovat optimální řešení automatizace a pohonů."