Máte specifickou aplikaci a chcete, abychom vám poradili? Pošlete nám zprávu se svými dotazy.

Poptejte nyní
Kontaktní fomulář Kontakt ve světě

Aktivací vyhledávání podle PSČ přenese společnost Google údaje do USA. Další informace naleznete v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Aktivací tohoto videa přenese Youtube data do USA. Více v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Úkol: Bodové svařování

Nejdůležitějším úkolem karoserie automobilu je ochrana cestujících. Aby byla tato ochrana cestujících zajištěna, musí být karoserie především odolná proti deformacím a musí být schopna pojmout další montované díly.

Bezpečnou a stabilní karoserii zajišťují nesčetné svařovací body na karoserii, dveřích, kapotě motoru atd. Každá součást přispívá k tuhosti vozidla a tím i k ochraně cestujících. Tyto bodové svary se dnes vyrábějí plně automatizovaně, s konstantní přesností a kvalitou.

Právě zde přicházejí ke slovu elektrický válec . Zajišťují rovnoměrné vyvíjení síly svařovacími kleštěmi. Aby svarový bod splňoval požadavky na kvalitu, musí svařovací elektrody při každém svařovacím procesu stlačovat svařovaný materiál konstantní definovanou silou a tuto sílu během svařování udržovat. Opakovatelnost, spolehlivost procesu a dlouhá životnost jsou přitom stejně důležitými kritérii kvality pro použitý pohon svařovacích kleští jako čistě provedené svařovací body bez poškození okolních povrchů; to znamená, že při optimální funkčnosti aplikace svařovacích kleští nevznikají svařovací rozstřiky.

Technické řešení

Mechanická konstrukce našeho elektrický válec je variabilní v závislosti na tom, zda používáte X- nebo C-kleště aby přesně pasovaly do příslušné konstrukce svářečky.

Konstrukce elektrických válců závisí na:

Další vlastnosti elektrických válců:

Flexibilní doplňkové vybavení pro zpětnou vazbu motoru, zapojení konektorů a teplotních snímačů umožňuje provoz typu „plug-and-play“ s předními řídicími systémy pro svařovací roboty na trhu.

Existují dvě varianty integrace elektrických válců:

  • Jako 7. osa v řízení robota: V tomto případě je pohyb robota (6 os) a otevírání/zavírání svařovacího kleští (7. osa) řízeno řídicím systémem robota, např. KUKA, ABB nebo Fanuc. Svařovací proud je regulován pomocí dodatečně potřebného svařovacího řídicího systému.
  • Pomocí svařovacího řídicího systému PRC7300 nebo PRC7400 od společnosti Bosch Rexroth: Řídicí jednotka robota řídí šest os robota. Svařovací proud a řízení elektrického válce jsou koordinovány a regulovány jednotkou PRC7300, resp. PRC7400.
Kritéria návrhu a výběru Tradiční Tržní standard S ohledem na budoucnost
  Pneumatický válec Planetový šroubový pohon s mazáním vazelínou Řešení od společnosti SEW-EURODRIVE Kuličkový šroub s patentovaným mazáním v olejové lázni
životnost V závislosti na údržbě Závisí na domazávání Po celou dobu životnosti
Rychlost Až 3 m/s Až 1,5 m/s Až 0,75 m/s
Prostorové nároky a hmotnost Nízké Střední Střední
Hlučnost Vysoká Střední Nízká
Energetická účinnost 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86–92 %
Přesnost síly Nízká Vyžaduje snímač síly +/- 150 N
přesnost polohování Střední Vysoká Vysoká
údržba Pravidelná údržba těsnění každých 1,2 milionu cyklů Pravidelné domazávání každých 2 miliony cyklů Bezúdržbové po celou dobu životnosti
Možnost kontroly v průběhu procesu (rychlost, síla, chování při spouštění) Žádná regulace rychlosti Průměrná regulovatelnost, efekt „slip-stick“ na začátku zdvihu Jednoduchá a přesná regulovatelnost
Dopad na životní prostředí Velmi nízká účinnost1 Vyšší spotřeba maziva, nízká účinnost Použitý olej vzniká až po skončení životnosti, velmi vysoká účinnost
Charakteristická stabilita po celou dobu životnosti, při teplotních změnách atd. Riziko úniku v systému stlačeného vzduchu, rychlost závisí na tlaku vzduchu Velmi dobrá stabilita, nezávislá na teplotě Velmi dobrá stabilita, nezávislá na teplotě
Další potřebná zařízení Přívod stlačeného vzduchu, redukční ventily, snímače, pneumatické řízení Kabely pro zpětnou vazbu motoru a napájení, servoregulátor, lokální mazací nástroje Kabely pro zpětnou vazbu motoru a napájení, měnič servopřevodníku
Kvalita svarového bodu Opakovatelnost, polohování a regulace síly závisí na úniku vzduchu, konstrukce umožňuje méně přesné řízení Vysoká opakovatelnost, polohování a regulace síly Vysoká opakovatelnost, polohování a regulace síly
Spolehlivost celého systému Cca 11 mil. cyklů při pravidelných kontrolách a utěsňování 15 milionů cyklů s výměnou maziva po 7,5 milionech cyklů 20 milionů cyklů  

1 vyžaduje úpravu stlačeného vzduchu, hodnota účinnosti zahrnuje různé kompresní ztráty / 2 v závislosti na teplotě a dodatečném mazání

Elektrický válec
Konstrukční velikost
Zdvih Maximální
Rychlost posuvu
Špičková posuvná síla Trvalá
síla posuvu
Hmotnost
mm m/s kN kN kg
(při délce zdvihu 160 mm)
50 70–600 0,75 2,65–8 0,6 – 3,2 5,8 – 13,6
63 60 – 600 0,45 10 2,4 – 5,2 8,8 – 18,6
71 100–1200 0,45 18 – 24 6,2–12 21,6–48,7
Rozměry – provedení s rovnoběžnými osami
elektrický válec A B H Y L
50
Délky S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Délka S: 174,5

Délka M: 223,5

Délka L: 262,5
63
Délky S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Délka S:
252,8

Délka M:
302,8

Délka L:
352,8
71
Délky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Délka S:
229

Délka M:
254

Délka L:
304

Všechny rozměry v mm

Rozměry – provedení s osami v řadě
elektrický válec A B H Y L
Konstrukční velikost 50
Délky S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Délka S: 156,4

Délka M: 195,4

Délka L: 234,4
Konstrukční velikost 63
Délky S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Délka S:
163,7

Délka M:
214,2
Konstrukční velikost 71
Délky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Délka S:
211

Délka M:
236

Délka L:
286

Všechny rozměry v mm