Máte specifickou aplikaci a chcete, abychom vám poradili? Pošlete nám zprávu se svými dotazy.

Poptejte nyní
Kontaktní fomulář Kontakt ve světě

Aktivací vyhledávání podle PSČ přenese společnost Google údaje do USA. Další informace naleznete v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Aktivací tohoto videa přenese Youtube data do USA. Více v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Úkol: bodové svařování

Nejdůležitějším úkolem karoserie automobilu je chránit cestující. Aby byla tato ochrana zajištěna, musí být karoserie odolná proti deformacím a musí být schopna pojmout další přídavné díly.

Bezpečnou a stabilní karoserii vytváří nespočetné množství svařovacích bodů na karoserii, dveřích, kapotě atd. Každá součást přispívá k tuhosti vozidla, a tím i k ochraně cestujících. Tyto stránky bodově svařované spoje jsou nyní vyráběny plně automaticky, s konstantní přesností a kvalitou.

Právě zde elektrický válec se používají. Ty zajišťují, že svářecí pistole vytváří rovnoměrnou sílu. Aby bodový svar splňoval požadavky na kvalitu, musí svařovací elektrody při každém svařování neustále přitlačovat svarový kov definovanou silou a udržovat ji během svařování. Na stránkách Opakovaná přesnost, spolehlivost procesu a trvanlivost jsou jsou stejně důležitým kritériem kvality použitého pohonu svařovací pistole jako čistě umístěná svarová místa bez poškození okolních povrchů; tj. při optimálně fungující aplikaci svařovací pistole nedochází k rozstřiku svařovacího materiálu.

Technické řešení

Mechanická konstrukce našeho elektrický válec je variabilní v závislosti na tom, zda používáte X- nebo C-kleště aby přesně pasovaly do příslušné konstrukce svářečky.

Konstrukce elektrických válců závisí na:

Další vlastnosti elektrických válců:

Flexibilní doplňky pro zpětnou vazbu motoru, přiřazení vývodů a teplotních snímačů umožňují provoz plug-and-play na předních řídicích systémech pro svařovací roboty na trhu.

Pro integraci elektrických válců existují dvě varianty:

  • Jako sedmá osa v řídicí jednotce robota: Zde pohyb robota (6 os) a otevírání/zavírání svařovací pistole (7. osa) přebírá řídicí jednotka robota, např. KUKA, ABB nebo Fanuc. Svařovací proud je regulován prostřednictvím dodatečně požadovaného svařovacího regulátoru.
  • S řídicí jednotkou svařování PRC7300 nebo PRC7400 od společnosti Bosch Rexroth: Řídicí jednotka robota reguluje šest os robota. Svařovací proud a řízení elektrického válce jsou synchronizovány a řízeny pomocí řídicí jednotky PRC7300 nebo PRC7400.
Kritéria konstrukce/výběru Konvenční Tržní standard Odolnost vůči budoucnosti
  Pneumatický válec Planetový válečkový šroub s mazáním vazelínou Řešení SEW-EURODRIVE Kuličkový šroub s patentovaným mazáním v olejové lázni
životnost V závislosti na údržbě V závislosti na domazávání Životnost
Životnost Rychlost Až 3 m/s Až 1,5 m/s Až 0,75 m/s
Prostorové nároky a hmotnost Nízká Střední Střední
Hladina hluku Vysoká Střední Nízká
Energetická účinnost 7 - 10 % 1 60 - 80 % 2 86 - 92 %
Přesnost síly Nízká Nutný snímač síly +/- 150 N
přesnost polohování Střední Vysoká Vysoká
údržba Pravidelná údržba těsnění každých 1,2 milionu cyklů Pravidelné domazávání každé 2 miliony cyklů Bezúdržbové po celou dobu životnosti
Možnost kontroly v procesu (rychlost, síla, chování při rozběhu) Žádná regulace otáček Průměrná regulovatelnost, prokluzový efekt na začátku zdvihu Jednoduchá a přesná regulovatelnost
Vliv na životní prostředí Velmi nízká účinnost1 Vyšší potřeba maziva, nízká účinnost Použitý olej se hromadí až na konci životnosti, velmi vysoká účinnost
Charakteristická stabilita v průběhu životnosti, při změnách teploty atd. Riziko úniku v systému stlačeného vzduchu, otáčky závisí na stlačeném vzduchu Velmi dobrá stabilita, nezávislá na teplotě Velmi dobrá stabilita, nezávislá na teplotě
Potřebná přídavná zařízení Přívod stlačeného vzduchu, redukce tlaku, snímač, pneumatická řídicí jednotka Kabely pro zpětnou vazbu a napájení motoru, servoregulátor, místní domazávací nářadí. Kabel pro zpětnou vazbu a napájení motoru, měnič
Kvalita svařovacího místa Přesnost opakování, polohování a řízení síly závisí na úniku vzduchu, konstrukce méně přesně kontrolovatelná Vysoká přesnost opakování, polohování a řízení síly Vysoká přesnost opakování, polohování a řízení síly
Spolehlivost celého systému Přibližně 11 milionů cyklů při pravidelném testování a utěsňování 15 milionů cyklů s výměnou maziva po 7,5 milionech cyklů 20 milionů cyklů  

1 vyžaduje přípravu stlačeného vzduchu, hodnota účinnosti vč. různých stlačení / 2 závisí na teplotě a domazávání

elektrický válec
konstrukční velikost
Zdvih Maximum
rychlost posuvu
Špičková posuvová síla Odolný
síla posuvu
Hmotnost
mm m/s kN kN kg
(při délce zdvihu 160 mm)
50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
71 100 -1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Rozměry - paralelní provedení náprav
elektrický válec A B H Y L
50
Délky S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Celková délka S: 174,5

Celková délka M: 223,5

Celková délka L: 262,5
63
Délky S/M/L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Celková délka S:
252.8

Celková délka M:
302.8

Celková délka L:
352.8
71
Délky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Celková délka S:
229

Celková délka M: 229
254

Celková délka L: 254
304

Všechny rozměry v mm

Rozměry - sériové provedení osy
elektrický válec A B H Y L
Konstrukční velikost 50
Délky S/M/L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Celková délka S: 156,4

Celková délka M: 195,4

Celková délka L: 234,4
Konstrukční velikost 63
Celkové délky S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Celková délka S:
163.7

Celková délka M:
214.2
Konstrukční velikost 71
Délky S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Celková délka S:
211

Celková délka M:
236

Celková délka L: 236
286

Všechny rozměry v mm