Vše z jedné ruky

Šťávy a ovocná vína, lisované přímo ze šťávy čerstvě sklizeného ovoce, jsou obzvláště chutné. Mezi Grimmou a Döbelnem, mezi Oschatzem a Colditzem dozrávají v „Obstlandu“ za příznivých klimatických podmínek nádherné jahody, třešně, ostružiny a maliny, stejně jako švestky, jablka a hrušky ve velkém množství. Uprostřed této úrodné oblasti byla v roce 1936, těsně před branami města Döbeln, vybudována lisovna sladkého moštu a ovocných vín. Je to počátek dnešní lisovny Sachsenobst GmbH.

Lihovar Sachsenobst GmbH patří od roku 1990 jako dceřiná společnost k Obstland AG Dürrweitzschen. V letech 1997 až 2000 prošla lisovna rozsáhlou rekonstrukcí a modernizací v duchu firemní filozofie mateřské společnosti, jejímž cílem je nabízet tekuté i pevné ovoce z jedné ruky. Díky investicím ve výši více než 11 milionů € se z kdysi malého rodinného lisu na mošt stala jedna z nejmodernějších lisoven v Sasku. Na této modernizaci se významně podílela společnost Beyer strojírenství GmbH.

V rámci modernizace od roku 1997 byly všechny zařízení a dopravní systémy vybaveny pohony z Bruchsalu. Till Beyer vysvětluje: „Od společnosti SEW jsme získali převodovky, motory, měniče a řídicí systémy z jednoho zdroje. To bylo pro stále náročnější zařízení velkou výhodou.“

Investice do nového paletizačního zařízení

13. srpna 2002 se zapsal do historie lisovny Sachsenobst jako „černé úterý“. „Povodeň století“ na řece Freiberger Mulde zaplavila všechny budovy a zničila veškeré plnicí zařízení. V roce 2013 přišla další povodeň. Poté bylo nutné provést rozsáhlou obnovu důležitých částí zařízení. Mimo jiné bylo vyhlášeno výběrové řízení na investici do multifunkčního paletovacího zařízení.

„Jediná společnost Beyer strojírenství předložila nabídku, která časově i technicky odpovídala našim požadavkům,“zdůrazňuje Johannes Zimmermann. „Naše požadavky byly velmi náročné: nově vybudované zařízení má převzít veškeré dopravní a manipulační procesy s přiváděným prázdným sklem, paletami a manipulaci s bednami s vratnými lahvemi, ale také s kartony s jednorázovými lahvemi. K tomu jsme nemohli poskytnout příliš mnoho místa.“ Proto bylo paletovací zařízení postaveno ve dvou úrovních. Navíc bylo třeba do stísněného prostoru nainstalovat také automatický posunovač nových skleněných lahví. Celkově je zařízení schopno přepravit 8 000 lahví o objemu 1,0 litru za hodinu.

Multifunkční paletizátor

Jakmile je připravena jedna vrstva, uchopí ji upínací čelistový uchopovač a položí ji na europaletu. Paletizátor však plní i další úkoly. Aby byl vždy k dispozici dostatečný počet palet, beden a lahví, jsou na dopravní pás neustále přiváděny palety s prázdnými obaly. Paletizátor vykládá palety s prázdnými obaly po jednotlivých vrstvách a předává prázdné obaly na vykládací stůl. Odtud jsou jednotlivé bedny automaticky dopravovány k vybalovači lahví firmy Beyer, kde jsou vybaleny a dále přepravovány k odšroubovači, zatímco prázdné vratné bedny jsou dopravovány k myčce beden. Prázdné palety jsou ukládány do paletového skladu.

Jednorázové láhve jsou baleny do kartonů nebo vaniček, které se rovněž paletizují. Za tímto účelem společnost Beyer strojírenství zkonstruovala druhý uchopovač, který se podle svého principu funkce nazývá žaluziový uchopovač. Tento žaluziový uchopovač spočívá až do svého nasazení na odkládací ploše v pracovní oblasti stroje. Na tento stůl paletizační zařízení odloží upínací čelistový uchopovač a automaticky uvolní mechanické spojení. Následně obsluha zařízení odpojí chapadlo od proudu a stlačeného vzduchu. Poté portál ve dvou krocích převezme žaluziové chapadlo. Mechanické spojení proběhne automaticky, elektrické a pneumatické vedení se připojí ručně.

Vyloučení rušivých oblastí

Pro bezkolizní provoz stroje bylo nutné definovat rozsáhlé zóny překážek a vyloučit je z příslušného pracovního prostoru. Tyto zóny překážek se – v závislosti na použitém uchopovacím hlavici – částečně výrazně liší. Pro koordinaci hnacích os se používá pohybový řadič MOVI-PLC®^® advanced. Uživatelský program běžící na tomto řadiči umožňuje definovat až 16 různých oblastí překážek. Lze je konfigurovat a aktivovat jednotlivě.

„Při realizaci vyloučení hrany poruchy je zapotřebí jak rychlá komunikace, tak vysoká kvalita regulace použitých komponent. Obojí nabízejí servopřevodovky pro víceosé řízení MOVIAXIS^® ve spojení se synchronními servomotory konstrukční řady CMPZ“, zdůrazňuje Ralf Reinhardt, vedoucí technické kanceláře společnosti SEW-EURODRIVE v Meerane.„Motion Controller MOVI-PLC^® advanced řídí osové moduly systému MOVIAXIS^®. Je v neustálém datovém spojení s nadřazeným SPS paletizačního zařízení. Na základě zkušeností z povodňových katastrof byla řídicí skříň instalována na podstavec ve výšce horní úrovně.“