S vášní pro technologii vyvíjíme ta nejlepší řešení pro naše zákazníky. Máte konkrétní aplikaci a potřebujete poradit?

 Nyní navázat kontakt
Zákazník: Copal Handling Systems

Místo:
’s-Heerenberg (provincie Gelderland)

Odvětví:
Stavba zařízení

Aplikace:
Robotické systémy pro vykládku kontejnerů

Kontaktní fomulář Kontakt ve světě

Aktivací vyhledávání podle PSČ přenese společnost Google údaje do USA. Další informace naleznete v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Zákazník: Copal Handling Systems

Místo: ’s-Heerenberg (provincie Gelderland)

Odvětví: Stavba zařízení

Aplikace: Robotické systémy pro vykládku kontejnerů
  • Zvedání pytlů o hmotnosti až 100 kg
  • Mělo by být umožněno otáčení o 360 stupňů
  • Automatické polohování chapadla pomocí pohybového ovladače
  • Automatická koordinace vybití pomocí softwaru
  • Plynulé průběhy pohybu stroje
  • V případě poruchy musí být oddělení služeb zákazníkům zajištěno během několika hodin
  • Možnost vzdálené diagnostiky systému
  • Malé prostorové nároky automatizační techniky
  • Podpora při vypočítávání kinematického modelu
  • Využití pohybového řadiče MOVI-C® UHX84
  • Řízení všech válců hydraulického zvedacího sloupu prostřednictvímEtherCAT®-Remote-IO
  • Využití automatizační techniky MOVI-C®, sestávající z software pro správu, řídicí techniky, motorů a centrálních i průmyslových měničů
  • Montáž kuželových převodovek v násuvném provedení pro instalaci v omezeném prostoru
  • Větší zatížení se pohání asynchronními servomotory konstrukční řady DRL../DR2L.. v provedení IE3
  • Dostupnost oddělení služeb zákazníkům 24 hodin denně, 7 dní v týdnu
  • Optimalizace servisních nákladů ve společnosti Copal
  • Kompaktní konstrukce automatizační platformy MOVI-C®-
  • Energeticky úsporná technika pohonů
  • Pohonová a řídicí technika z jedné ruky

Aktivací tohoto videa přenese Youtube data do USA. Více v našich zásadách ochrany osobních údajů.

Vysoký objem přepravy vyžaduje nová řešení

Všichni to známe – online objednávka dnes dorazí domů během několika dní. Podobně je tomu i v průmyslu. Díky výrobě typu „just-in-time“ je nutný rychlý a flexibilní dodavatelský řetězec. To představuje pro dopravní a logistický sektor velké výzvy. Podniky trápí nejen vysoký časový tlak, ale také stále obtížnější nábor kvalifikovaných pracovníků. Aby tuto situaci zmírnily a ulehčily zaměstnancům fyzickou práci, hledají podniky řešení pro automatizaci jednotlivých pracovních kroků. Společnost Copal Handling Systems se sídlem v nizozemském městě ’s-Heerenberg zde nabízí inovativní řešení. Úkolem bylo vyvinout robotický vykládací systém, který dokáže pracovat v omezeném prostoru a přitom podávat špičkový výkon. Společnost začala s vývojem a výrobou systémů pro vybití zboží v pytlích: kakao, ořechy a káva v jutových pytlích byly zvedány pomocí chapadel vybavených jehlami.

Pro nás bylo důležité najít dodavatele s celosvětovou působností, který v případě poruchy dokáže reagovat během několika hodin.
Pan Versteeg, hlavní inženýr ve společnosti Copal:
Jsme toho názoru, že odpovědnost za celý životní cyklus musí být rozdělena mezi více stran.
Jan Grasmeijer, technický ředitel společnosti Copal:

Novinkou v nabídce společnosti Copal je zařízení pro vykládku C2. Jedná se o mobilní manipulační řešení, které je připraveno k použití do 15 minut a nachází uplatnění jak ve vnitřních, tak i venkovních prostorách. Bylo vyvinuto a optimalizováno pro zvedání jutových pytlů naplněných ořechy, kávou nebo kakaem o hmotnosti až 100 kg a umožňuje otáčení vykládacího zařízení o 360 stupňů. O automatickém polohování uchopovače se stará pohybový ovladač. Pomocí softwaru se pytle naskenují a určí se pořadí vybití. Chytač je vybaven flexibilním mechanismem s několika otočnými a naklápěcími body. Chytá pytle pomocí jehel a přesouvá je plynulým pohybem. Tímto způsobem lze práci vykonat rychleji a zároveň zvýšit produktivitu.

Vzhledem k vysoké složitosti systémů a z toho vyplývajícím vysokým nárokům na pohon a řídicí techniku jsme byli vybráni mimo jiné i díky našim servisním výkonům. Pro společnost Copal byly v tomto ohledu obzvláště důležité výkony, jako je preventivní údržba a možnost vzdálené diagnostiky. Dalším požadavkem společnosti Copal byla hustá servisní síť a s ní spojená rychlá dostupnost všech výkonů.

Zaměstnanci společností Copal a SEW-EURODRIVE úzce spolupracovali na vypočítání kinematického modelu. V zásadě se jedná o čtyři pohyby, které sledují tzv. vzorec LRRL (lineární-rotační-rotační-lineární). Tři z těchto čtyř pohybů (horizontální osa X, paralelní rameno a zvedací sloup) jsou prováděny pomocí elektricky poháněných os. Čtvrtá osa, lineární zvedací sloup, je řízena hydraulicky, je však integrována do pohybového modelu a je řízena jedním z našich pohybových řadičů. Jedná se o typMOVI-C® CONTROLLERUHX84.

Tradiční průmyslové roboty obvykle nejsou navrženy pro práci ve velmi stísněných prostorech. Zde nabízí výhodu naše modulární automatizační platforma MOVI-C®. Zahrnuje software pro správu, řídicí techniku, motory a centrální i průmyslové měniče. Dvouosé moduly MOVI-C®jsou schopny řídit dva motory a navíc se vyznačují velmi kompaktní konstrukcí.

Stísněné podmínky vyžadují nalezení rovnováhy mezi rychlostí a spolehlivostí. Důraz je zde kladen na přesnost a spolehlivost stroje, aniž by se jeho rameno dotýkalo kontejneru a tím se samo poškodilo. Zatímco šířka kontejneru je standardizovaná, výška kontejneru (standardní nebo velkoobjemový) určuje pohybový prostor stroje.

Používané převodovky, včetně konstrukční řady kuželových převodovek v násuvném provedení pro montáž v omezeném prostoru, mají v maximální možné míře malou vůli. Tím je zajištěno přesné polohování. Pro větší zatížení se používají asynchronní servomotory konstrukční řady DRL../DR2L.. (energeticky úsporné provedení IE3). Mají vyšší vlastní setrvačnost než běžné synchronní motory na trhu a jsou proto optimální pro aplikace, u nichž je z regulačních důvodů žádoucí vyvážený poměr setrvačnosti mezi zátěží a motorem.