S vášní pro technologii vyvíjíme ta nejlepší řešení pro naše zákazníky. Máte konkrétní aplikaci a potřebujete poradit?
Místo:
Zittau (Německo)
Odvětví:
Výroba speciálních strojů
Aplikace:
Manipulační a přenosová jednotka pro stojaté trubky
Aktivací vyhledávání podle PSČ přenese společnost Google údaje do USA. Další informace naleznete v našich zásadách ochrany osobních údajů.
Další informace o společnosti RTT:
Pro konečného zákazníka, renomovaného výrobce střešních odvodňovacích systémů a odtokových trubek, měla společnost RTT ze Zittau, zabývající se výrobou speciálních strojů, realizovat individuální automatizované řešení pro manipulaci. Úkolem bylo vyjmoutsvislé trubky o délce od 25 centimetrů do 4 metrů a hmotnosti až 30 kilogramů po procesu řezání z laserového řezacího stroje, přepravit je a nakonec je uložit na palety k balení. Manipulační a přenosová jednotka měla mít co nejnižší vlastní hmotnost a měla se vejít do omezeného prostoru na místě.
Pro zařízení vedené po stropě, sestávající ze čtyř robotů SCARA, dodala společnost SEW-EURODRIVE kompletnířešenípohonu a automatizace. Od samého začátku bylo jasné, že aplikační specialisté společnosti SEW-EURODRIVE budou společnost RTT úzce a aktivně zapojovat do plánování a vývoje zařízení na míru a do vývoje příslušné robotické kinematiky na základě automatizačního modulárního systému MOVI-C® a budou s ní sdílet své odborné znalosti.
Pro nás nebylo pochyb, že i v tomto projektu využijeme know-how a produkty společnosti SEW-EURODRIVE. Známe vysokou kvalitu jejich produktů a již jsme v rámci úspěšné spolupráce realizovali několik speciálních strojů. Zejména nás ohromila přesnost a tuhost servopohonů řady ZN.. Pan Richter nám na začátku slíbil, že tento složitý úkol společně zvládneme, a to se také podařilo.Citát Mike Müller, technický ředitel společnosti RTT
U tohoto konkrétního zařízení nelze použít žádné konvenční robotické řešení. Úkol vyžaduje speciální konstrukci se specifickou kinematikou. Známe matematiku a máme pro to vhodné automatizační moduly. Je působivé sledovat, s jakou rychlostí a elegantní dynamikou robotická ramena manipulují a pohybují stojatými trubkami u konečného zákazníka.Citát Andrease Richtera, vedoucího technické kanceláře SEW-EURODRIVE v Drážďanech
Každý je zná: aby bylo možné například odvádět vodu z dešťových svodů ze střech do kanalizačních trubek v zemi, používají se takzvané stojaté trubky. Stojaté trubky jsou zabudovány také do hydrantů jako součást armatur pro vedení vody.
Manipulace s takovými plechovými trubkami byla také předmětem projektu, který společnost RTT zabývající se výrobou speciálních strojů realizovala pro jednoho ze svých zákazníků. V tomto případě bylo třeba v omezeném prostoru odebrat z výroby hotově nařezané stojaté trubky o hmotnosti až 30 kilogramů a délce až čtyři metry a přepravit je na vzdálenost 12 metrů k následnému svazkování a balení na palety. Řešení: Manipulační a transferová jednotka se čtyřmi roboty SCARA, zavěšená na stropě a vedená po lineární ose.
SCARA je zkratka pro anglický název „Selective Compliance Assembly Robot Arm“. Jedná se o kloubového robota, jehož konstrukce je inspirována lidskou paží. V případě manipulační a přenosové jednotky společnosti RTT činí dosah jednoho kompletního ramene SCARA (s nataženou „horní a dolní končetinou“)
Čtyři roboty SCARA lze pohybovat zcela nezávisle na sobě. V závislosti na délce jsou pro jednu trubku zapotřebí i dvě ramena. V takovém případě obě ramena spolupracují na jedné straně lineární osy. Díky dokonale synchronizované spolupráci dvojic lze takto uchopit i těžké stojaté trubky dlouhé až čtyři metry. Každé ze čtyř SCARA-uchopovacích ramen, zkonstruovaných v lehké konstrukci, je k tomu vybaveno vakuovým uchopovačem s odpovídající nosností sacích desek.
Každé z ramen robota SCARA je vybaveno třemi servopohony. Jeden z nich, kuželový převodový servomotor typu BS.F..CMPZ.., slouží jako pohon pro posuv v ose X a pohybuje robotickým chapadlem podél lineární osy. Varianta motoru CMPZ.. nabízí dodatečnou setrvačnost rotoru, zejména pro takové aplikace s vysokými momenty setrvačnosti zátěže.
U zbývajících dvou pohonů se jedná o přesné servopohonné převodové motory, které jsou vybaveny dvoustupňovými cykloidními planetovými převodovkami konstrukční řady ZN.. Tyto motory pohybují samotným chapadlem – jeden „předloktí“ a druhý „paži“ chapadla.
Tyto přesné servopřevodové motory se vyznačují vysokou torzní a převrácovací tuhostí a také vynikající absencí mechanické vůle a přetížitelností. Díky tomu lze spolehlivě řešit i náročné aplikace, u nichž jde o přesné polohování a opakovatelně přesné, rychlé pohyby i při velkých zatíženích. Díky své velmi kompaktní konstrukci najdou tyto převodové motory řady ZN.. místo i v nejúžších montážních prostorech.
Díky použití naší automatizační stavebnice MOVI-C® se všechny komponenty – od software pro správu pro řízení a měničovou techniku až po motory – dokonale doplňují. Výhoda pro společnost RTT a její koncové zákazníky: kompletní automatizační řešení robotického systému pochází z jedné ruky.
Aplikační měnič MOVIDRIVE ®, použitý pro manipulační a přenosovou jednotku,jemodulárnívíceosý systém, který lzeflexibilněkonfigurovat. Dalšímklíčovýmprvkem zařízení je přesná realizace složitých kinematik pomocí našehosoftwarového modulu MOVIKIT. víceosý systém,který lze flexibilně konfigurovat. Dalším klíčovým prvkem zařízení je přesná realizace složitých kinematik pomocí našehosoftwarového modulu MOVIKIT®Robotics.
Již ve fázi projektování byly kinematiky odebírání kompletně simulovány. Na základě výsledků těchto simulačních výpočtů byli naši aplikační inženýři schopni přesně dimenzovat a optimalizovat pohony pro danou aplikaci. Díky tomu bylo možné zařízení u konečného zákazníka uvést do provozu obzvláště rychle.
Díky předem připravenému softwarovému modulu MOVIKIT®Robotics bylo možné kinematiku chapadel SCARA rychle a snadno parametrizovat. K přesnému definování průběhu pohybu stačilo pouze několik příkazů v jazyce SEW Robot Language.
Další výhoda našeho automatizačního řešení: při obsluze během uvádění do provozu zajistilo uživatelské rozhraní „RobotMonitor“ o dokonalý přehled. I složité funkce lze s tímto přehledným a intuitivním uživatelským rozhraním snadno zvládnout. To zobrazuje kinematiku robotů trojrozměrně a poskytuje realistický náhled na dráhy pohybu.
Jak ve společnosti RTT, tak u konečného zákazníka projevili odpovědní pracovníci vysokou spokojenost s časovou úsporou, kterou tento postup přinesl. Zejména proto, že tím vzniká také možnost rychle a flexibilně provádět úpravy v případě budoucích inovací.