Plničky se vyrábějí ve dvou hlavních provedeních: rotační a lineární plničky. Jejich hlavním úkolem je přesné dávkování kapalin s různou viskozitou, a to jak neperlivých, tak perlivých nápojů. Je možné provádět jak jednoduché objemové dávkování, tak optimalizaci polohy, tlaku a rychlosti až po synchronizované a interpolované pohyby.
Seskupovací stanice slouží k polohování, otáčení, posouvání a předběžnému seskupování balení pro hromadné balení nebo pro tvorbu vrstev při paletizaci. Různě rozložené vrstvy slouží ke stabilizaci palet. Kromě posuvných jednotek se zde používají také robotická řešení.
Paletizátor, neboli paletizační robot, je systém automatizace procesů, který slouží k automatickému seskupování balíků na nosiče nákladu. Rozlišují se čtyři typy: robot s kloubovým ramenem, vrstvový paletizátor, lineární robot a portálový paletizátor. Rozhodující pro funkce a pohyby stroje jsou velikost a hmotnost balíků a zejména pracovní prostor.
