Ve skladu s výškovými regály se obvykle skladují velká množství materiálu, sklad má proto mnoho uliček, tok materiálu je však poměrně malý. V takovém případě regálové obslužné zařízení obsluhuje několik uliček ve skladu, musí mít proto řízení průjezdu zatáčkou. Řízení průjezdu zatáčkou znamená, že mezi předním a zadním pohonem je umístěn diferenciál a aktivním řízením dochází k omezení radiálních sil při průjezdu zatáčkou. Pokud přední kolo odbočí do zatáčky, zadní jede stále rovně a zpomalí. Jakmile do zatáčky odbočí i zadní kolo, přední kolo opět přejde do přímého směru. Důsledkem je výrazné zvýšení rychlosti zadního kola, v závislosti na poloměru a vzdálenosti náprav na dvojnásobek nebo i více.

Z toho vyplývají následující požadavky kladené na pohon:

Především pro řízení průjezdu zatáčkou jsou zapotřebí inteligentní měniče. Nadřazené řízení není schopno tyto úkoly zvládnout.

Základem řízení je, že musí být známý údaj o otáčkách obou kol. Obě kola regálového obslužného zařízení jsou poháněna, dochází k rozdělení zátěže mezi oba pohony. Hnací motory jsou vybaveny inkrementálním snímačem a jsou napájeny každý z vlastního měniče.

Jsou poháněna obě kola a napájení je zajišťováno pro každé kolo z vlastního pohonového měniče MOVIDRIVE^®. Měniče jsou spojeny přes systémovou sběrnici (SBus) a přes rozhraní RS-485, obojí je standardně k dispozici.

Je zde využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE^®, a sice polohovací a sekvenční řízení IPOSplus^®. Program IPOSplus^® v měniči MOVIDRIVE^® vypočte na základě zadaných otáček pro průjezd zatáčkou a skutečných otáček obou hnacích kol požadované otáčky pohonu master. Pohon slave běží s regulací podle momentu.