Products
Vždy, když je přepravován materiál, např. u aplikací v oblasti přepravní techniky a logistiky, je třeba řídit průběhy velkého
množství pohybů. Velmi často se přitom jedná o lineární pohyby v podobě zdvihacích zařízení, pojezdů nebo přepravních pásů
a o rotační pohyby v podobě otočných stolů. Zejména rotační pohyby se často provádějí taktovaně, např. u otočných taktovaných
stolů nebo otočných rozváděčů, ale taktované aplikace jsou také např. u přepravních pásů, tzv. taktované pásy.
Konkrétním zadáním pohonu jsou otočné taktované stoly. Materiál se pro další zpracování posouvá v taktu vždy o určitý úhel.
Obvykle přitom dochází k pohybu pouze jedním směrem. Další typ pohonu představují otočné rozdělovače. Zde je materiál rozdělován
do různých pozic, přičemž je často zapotřebí polohování s optimalizací trasy. Do nové polohy systém najede vždy po nejkratší
možné trase.
Taktované přepravní pásy představují podobné zadání pohonu, jako otočné taktované stoly. Materiál se na přepravním pásu posouvá
vždy o určitou vzdálenost. Kompletní oběh přepravního pásu přitom odpovídá otočení taktovaného stolu o 360°.
Řešení pohonové aplikace s měničem MOVIDRIVE® spočívá ve využití aplikačního modulu „polohování Modulo“. Aplikační modul „polohování Modulo“ je součástí obslužného softwaru
MOVITOOLS® měniče MOVITOOLS® MotionStudio a je možné jej odblokovat po zakoupení licence. Systém vás prostřednictvím uživatelsky přívětivého rozhraní
provede parametrizací, je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci, např. polohy, rampy a rychlosti. Aplikační
modul z těchto parametrů vytvoří řídicí program a nahraje ho do měniče. Měnič MOVIDRIVE® pak převezme kompletní řízení pohonu, čímž dojde k uvolnění kapacity nadřazeného řízení. Přitom je možné zvolit, zdá má být
měnič řízen přes binární vstupy nebo přes průmyslovou sběrnici.
Jakkoli jsou aplikace náročné a komplexní, vysoká funkčnost aplikačního modulu „polohování Modulo“ vás dovede k cíli.
-
Je možné nadefinovat a navolit 16 cílových pozic resp. šířek kroku. Při řízení přes průmyslovou sběrnici je možné zadávat
cílové pozice a šířky kroků také jako proměnné.
-
Pro každou z 16 cílových pozic resp. délek kroku je možné zvlášť nastavit rychlost pojezdu a rampu.
-
U neceločíselných převodových poměrů je možné provést korekci úhlové chyby pomocí letmého nastavení referenčních hodnot.
-
Při silové vazbě (= tj. s možností prokluzu) mezi hřídelem motoru a aplikací je možné nastavit referenční hodnoty pomocí externího
inkrementálního snímače.
-
Uživatelské jednotky je možné nastavit libovolně.
-
Automatický výpočet rozlišení dráhy a grafické zobrazení polohy.
-
Asistované, komfortní uvedení do provozu a diagnostika.
V aplikačních modulech je využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE®, a sice polohování a sekvenční řízení IPOSplus®. Program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE® provádí na základě údajů zadaných v aplikačním modulu strojově orientované řízení celého průběhu pohybů v měniči MOVIDRIVE®.
Kromě otočného taktovaného stolu, otočného rozváděče a taktovaného pásu je samozřejmě možné pomocí aplikačního modulu „polohování
Modulo“ realizovat i další aplikace. Jako příklady je možné uvést:
-
Vysoká funkčnost
-
Uživatelsky přívětivé rozhraní
-
Je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci.
-
Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování.
-
Nejsou zapotřebí žádné programátorské zkušenosti.
-
Odpadá zdlouhavé zapracování.
-
Volitelně řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici.
-
Kompletní řízení pohybů provádí program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE®.
-
Realizace decentrálních koncepcí je snadnější.