sew-eurodrive.cz

Přihlášení
 
Zde se nacházíte: Domů >
MOVIAXIS® - víceosé servořízení
Odborná dokumentace;
  Návod k provozu: Víceosý servomenič MOVIAXIS® MX
Software
  GSD files SEW_6006.GSD pro DP-V1 for MOVIAXIS®
verze: 1.00
  MotionStudio bez MOVITOOLS® a bez PLC editor
verze: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  MOVITOOLS®-MotionStudio Kompletní verze zahrnující MOVITOOLS® 4.40
verze: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  EtherNet/IP-Master DFE13B
verze: 2.1- 22.12.2008
  GSD soubory pro GSD soubory SEW_6009_GSD bránu sběrnice DFP21B PROFIBUS interface
verze: 5.30
  GSD soubory pro DFS (PROFIBUS/PROFIsafe
verze:
  SIMATIC S7 příklady projektů "Jednoosé polohovaní pro servomenič MOVIAXIS®"
verze: 1.0
  XML data pro MOVIAXIS XFE24A pro provoz s EtherCAT
verze: 1.01 – 25.06.2008
  Create_HardwareDB
verze: 2.0.0.0
  EDS soubory pro UFR41B
verze: 1.1 23.04.2008
  EDS soubory pro UFF41B
verze: 1.1 - 27.11.2009
  SEW_600.GDS pro bránu Advanced UFF41B
verze: 1.00
Veškerá dokumentace a software k tomuto produktu
Products
Celá skupina produktů MOVIAXIS® je optimálním způsobem sestavena z osových modulů a modulů master, napájecích modulů, doplňkových modulů, doplňkových a rozšiřovacích karet a široké nabídky příslušenství.

Přehled výhod:

MOVIAXIS® poskytuje:
Flexibilitu:
Mnohostrannost:
Řešení
  • možnosti přizpůsobení produktu (hardwaru i softwaru)
  • možnosti komunikačního propojení
  • funkce pohonu a automatizačních doplňků
  • návrhu, uvedení do provozu, konfiguraci a diagnostice pomocí systému MOVITOOLS® MotionStudio
  • výkonového rozsahu od jmenovitého příkonu 10 kW až do špičkového výkonu 187 kW
  • vysoce přetížitelných napájení až po sinusovou rekuperaci do sítě
  • integrované bezpečnostní technice
  • stabilní konstrukci krytu a snadné montáži
  • podpoře všech běžných systémů snímačů
  • s funkcemi Motion Control od jednoduchých, graficky ovládaných technologických funkcí a po výkonné 32bitové řídicí systémy
  • s široce využitelnou paletou motorů a převodovek
  • s odstupňovanou kontrolou pohybů od jednoduchého polohování až po podporu specifické kinematiky podle požadavků zákazníka


Moduly master
Moduly master jsou „mozkem“ každého svazku os. V souladu s vašimi požadavky je celý svazek os řízen buď externím řízením, nebo se využije řízení MOVI-PLC® od SEW-EURODRIVE.
Modul master pro systém MOVIAXIS® je k dispozici ve třech různých provedeních:
  • Brána průmyslové sběrnice s pamětí pro data
  • Řízení Motion Control MOVI-PLC® basic1
  • Řízení Motion Control MOVI-PLC® advanced
1) na vyžádání


Osové moduly
Osové moduly komunikují buď přímo s externím řízením přes integrované systémové sběrnice resp. doplňkové karty průmyslových sběrnic, nebo jsou řízeny centrálně přes modul master s využitím jednoho ze 3 vyjmenovaných provedení.
Vlastnosti:
  • Maximální přetížení 250 % nejvýše po dobu 1 s (maximálně 250 A), při nižší míře přetížení se zvyšuje doba přetížení.1
  • Rychlé vstupy Touch Probe
  • Integrované ovládání brzdy 24 V DC
  • Komplexní funkce Motion Control a technologické funkce
  • Rozhraní pro několik snímačů v základním zařízení
  • Dvojitý sedmisegmentový displej pro jednoznačná hlášení
  • Automatické znovunačtení všech parametrů os při výměně zařízení (ve spojení s modulem master)
Jmenovité proudy pro frekvenci 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Základní hodnoty jmenovitého proudu pro 8 kHz


Napájecí moduly
Napájecí moduly napájejí připojené osy energií, umožňují vysoký stupeň přetížení a regulují rekuperovanou energii v závislosti na provedení zařízení.
Vlastnosti:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Maximální přetížení až 250 % jmenovitého výkonu po dobu nejvýše 1 s (max. 187 kW).
  • Minimální nabíjecí proudy zajišťují omezení vlivů na napájecí síť a vysoký podíl efektivního proudu
  • Automatické adresování všech připojených os CAN pro bezchybné uvedení do provozu
  • S integrovaným brzdovým odporem a akumulátorem energie (MXP 81)
  • Sinusová rekuperace do sítě 50, 75 kW (MXR)


Rekuperační moduly MXR
Pro kompletní rekuperaci brzdové energie byl vyvinut rekuperačně-napájecí modul MXR. S jeho pomocí je možné získat konstantní, regulované napětí meziobvodu a výstupní výkon nezávisle na kolísání nebo změnách vstupnνho sνťovιho napětν. Standardem je odběr energie ze sνtě s ϊčinνkem cos φ = 1.
Dále se tímto způsobem převádí přebytečná energie na sinusovou charakteristiku a vrací se zpět do sítě. Rovněž dochází k téměř úplné eliminaci harmonických a vyšších harmonických frekvencí. Citlivá elektronika provozovaná ve stejné síti je tak vystavena výrazně menšímu množství rušivých vlivů.
Kromě toho poskytuje modul MXR servisní a provozní informace jako např. údaje o činném výkonu nebo integrovaný měřič výkonu

Zásobní moduly MXC
Pro dočasné ukládání energie byly vyvinuty doplňkové zásobní moduly MXC, které je možné namontovat na všechny napájecí moduly MXP. Brzdová energie se zde dočasně uloží a při dalším zrychlení se opět využije. Tím se minimalizuje množství energie odebrané ze sítě a omezí se zahřívání spínací skříně.
To vede ke snížení nákladů na klimatizaci spínací skříně a k úsporám cenného montážního prostoru.

Kompaktní napájecí moduly MXP81
Kompaktní napájecí moduly spojují u zvlášť kompaktních a rychle taktovaných strojů požadavky na minimální náročnost instalace, malé rozměry skříně a ukládání energie do dočasných zásobníků kvůli snížení ztrát a zbytkového tepla. V tomto napájecím modulu je kromě modulu pro ukládání energie integrován rovněž brzdný odpor. Energie, kterou již není možné uložit do dočasného zásobníku, se automaticky zlikviduje.

Podmínky použití a odstupňování výkonů pro energeticky úsporné moduly
 
vysoce dynamické / rychle taktované aplikace
dynamické aplikace
nižší dynamika
nižší výkony na osách / nižší zátěže
MXP81
MXC / MXP81
MXR
větší servoosy / střední zátěže
 
MXC
MXC / MXR
osy pro dlouhodobý výkon / velké zátěže
MXR
 
MXR

Kromě samotné spotřeby energie, která je u synchronních servomotorů již z principu optimalizována, je kladen důraz především na využití brzdné energie.

Při vývoji systému MOVIAXIS® byl kladen důraz především na toto téma. Byly vyvinuty postupy, které umožňují znovu využít brzdnou energii a tím výrazně zlepšit celkovou energetickou bilanci pohonu. To vede k úspoře nákladů

 
Zpět nahoru