Řízení MOVI-PLC^® Motion Control

MOVI-PLC^® je řízení typu Motion Control pro měniče, které nabízí flexibilní řešení pro komfortní a výkonnou automatizaci pohonů. Programování podle IEC 61131-3 a PLCopen zaručuje rychlé zapracování programátorů a rozsáhlé knihovny a programové moduly umožňují rychlé naprogramování i velmi komplexních strojů.

Díky známým programovacím jazykům FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text a modulárnímu systému vstupů a výstupů je možné na řízení MOVI-PLC^® realizovat i klasické aplikace pro řízení PLC.

Průchozí

Řízení MOVI-PLC^® je možné snadno integrovat do každého pohonu: Např. jako doplňkovou kartu do pohonového měniče MOVIDRIVE^® B nebo frekvenčního měniče MOVITRAC^® B, nebo jako modul master do modulárního víceosého servoměniče MOVIAXIS^®. Rovněž do decentrálního řízení pohonů MOVIFIT^® nebo jako kompaktní řízení do montážní lišty. Prostřednictvím systémové sběrnice je možné napojit všechny měniče SEW-EURODRIVE. Správu řízení MOVI-PLC^® a měničů je možné provádět pomocí jednoho nástroje. Systém MOVITOOLS MotionStudio poskytuje kromě programátorského rozhraní pro MOVI-PLC^® také veškeré nástroje pro uvedení do provozu a diagnostiku všech zařízení od firmy SEW-EURODRIVE.

Upravitelné

Řízení MOVI-PLC^® je k dispozici ve třech výkonových třídách:

Výkonné

Četné funkční moduly umožňují uživateli komfortní přístup k veškerým funkcím pohonu, přičemž programování podle standardu IEC 61131 zaručuje snadnou manipulaci. Komplexní pohonové aplikace je tak možné realizovat během krátké doby. Propojení měničů přes rychlou, taktově synchronizovanou systémovou sběrnici poskytuje zejména při koordinaci několika os optimální možnost, jak zkrátit dobu reakce a následně zvýšit výkon systému pohonu.

MOVI-PLC^® basic DHP11B

Řídicí karta MOVI-PLC^® basic

¹

Vlastnosti

Technické údaje

MOVI-PLC^® standard DHx21B

Řídicí karty MOVI-PLC^® standard

Vlastnosti

Technické údaje

MOVI-PLC^® advanced DHx41B

Řídicí karty MOVI-PLC^® advanced

Vlastnosti

Technické údaje

Paměťová karta OMH41B

Konstrukční varianta kompaktní řízení DH../../UOH..

Všechna řízení MOVI-PLC^® jsou k dispozici také jako kompaktní řízení s červeným krytem.

Konstrukční varianta MOVIFIT^® MTx

MOVIFIT^®, funkční úroveň

Vstupní a výstupní systém MOVI-PLC^® I/O

Systém MOVI-PLC^® I/O rozšiřuje digitální a analogová rozhraní zařízení MOVI-PLC^®. Přes systémovou sběrnici je možné připojit na jeden vazební člen sběrnice až 32 modulů se stupněm ochrany IP20. Při použití rychlé systémové sběrnice SBUS^PLUS se všechny vstupy a výstupy přenáší v taktu 1 milisekundy. Ideální řešení pro vysoce výkonné servoaplikace. Zařízení MOVI-PLC^® tak má automaticky přístup k širokému spektru vstupů a výstupů:

Výhody:

ORA11B / Vzdálená údržba

Přístup pro správu je jednoduše možný také přes vzdálenou správu. V nejjednodušším případě stačí analogová telefonní přípojka. Prostřednictvím modemu ORA11B se signály převedou na ETHERNET a s řízením MOVI-PLC^® advanced je možné bez problémů komunikovat. Ideální řešení pokud řízení MOVI-PLC^® zajišťuje samostatně automatizaci celého stroje. Pokud je řízení MOVI-PLC^® nadřazeno centrální řízení PLC, je samozřejmě možný také přístup k MOVI-PLC^® přes toto řízení.

Technické údaje

Napájení

0 – 60 VDC / 3 – 5 W

Funkce

Konfigurace

Webové rozhraní (local / remote)

Charakteristika

po 2 digitálních vstupech / výstupech, zasílání SMS

Funkční moduly: Množství kombinací a flexibilní použití

Nejširší možnosti má uživatel, který cíleně využívá funkční moduly (podle PLCopen), kterými se zpřístupní určitá funkce pohonu. Tyto moduly jsou přehledně uspořádány v knihovnách podle funkce a typu měniče. S určitou dávkou uživatelských zkušeností je možné funkční moduly flexibilně kombinovat a vytvářet tak optimální programy.

Programové moduly: Optimální spojení a efektivní využití

V programových modulech jsou začleněny rozsáhlé funkce pohonu: od jednoduchých funkcí, jako je např. polohování, referenční chod nebo regulace otáček přes technologické funkce pro řízení vačky nebo synchronního chodu až po funkce využívající interpolací několika os z kinematických schémat. Po začlenění příslušných programových modulů se uživatel soustředí již pouze na programování důležitých sekvencí v dané aplikaci. Všechny funkce pohonu ovládají programové moduly komfortně přes příslušné rozhraní. Programové moduly jsou proto ideální pro programátory PLC, kteří si chtějí usnadnit programování funkcí pohonu.

Aplikační moduly: Standardizované a přímo spustitelné

Aplikační moduly zpřístupňují standardizované funkce přes procesní datové rozhraní nadřazeného řízení. Pomocí jednoduché, graficky ovládané parametrizace je možné funkce přizpůsobit konkrétní aplikaci – zcela bez programování.

Integrovaná diagnostika zaručuje rychlé a snadné uvedení do provozu. K dispozici jsou následující aplikační moduly: