sew-eurodrive.cz

Přihlášení
 
Zde se nacházíte: Domů >
MOVI-PLC® Control technology
Odborná dokumentace;
Software
  MOVIFIT Technologie DriveNet
verze: 2050r2
Veškerá dokumentace a software k tomuto produktu
Products

Vaše výhody:



Navrhování funkčních a hospodárných pohonů vyžaduje značnou flexibilitu všech použitých komponent. Platí to jak pro pohony a elektroniku pohonů, tak i pro vhodnou technologii.

Řízení MOVI-PLC® Motion Control
MOVI-PLC® je řízení typu Motion Control pro měniče, které nabízí flexibilní řešení pro komfortní a výkonnou automatizaci pohonů. Programování podle IEC 61131-3 a PLCopen zaručuje rychlé zapracování programátorů a rozsáhlé knihovny a programové moduly umožňují rychlé naprogramování i velmi komplexních strojů.
Díky známým programovacím jazykům FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text a modulárnímu systému vstupů a výstupů je možné na řízení MOVI-PLC® realizovat i klasické aplikace pro řízení PLC.
Průchozí
Řízení MOVI-PLC® je možné snadno integrovat do každého pohonu: Např. jako doplňkovou kartu do pohonového měniče MOVIDRIVE® B nebo frekvenčního měniče MOVITRAC® B, nebo jako modul master do modulárního víceosého servoměniče MOVIAXIS®. Rovněž do decentrálního řízení pohonů MOVIFIT® nebo jako kompaktní řízení do montážní lišty. Prostřednictvím systémové sběrnice je možné napojit všechny měniče SEW-EURODRIVE. Správu řízení MOVI-PLC® a měničů je možné provádět pomocí jednoho nástroje. Systém MOVITOOLS MotionStudio poskytuje kromě programátorského rozhraní pro MOVI-PLC® také veškeré nástroje pro uvedení do provozu a diagnostiku všech zařízení od firmy SEW-EURODRIVE.
Upravitelné
Řízení MOVI-PLC® je k dispozici ve třech výkonových třídách:
  • MOVI-PLC® basic pro dolní rozsah výkonů řídí až 12 os
  • MOVI-PLC® standard pro střední rozsah výkonů řídí až 16 os a umožňuje rychlou správu a komfortní zálohování dat pomocí SD karty.
  • MOVI-PLC® advanced pro horní rozsah výkonů řídí až 64 os s velmi krátkou dobou reakce a rychlou systémovou sběrnicí SBUSPLUS. Rozsáhlé technologické funkce od elektronické převodovky a vačky až po robotiku dělají z tohoto pohonu ideální řešení pro náročné servoaplikace. Navíc jsou k dispozici různé varianty průmyslových sběrnic pro napojení na nadřazené řízení, např. Profibus, DeviceNet, PROFINET nebo EtherNet/IP. Integrované rozhraní EtherNet tvoří ideální základ pro vzdálenou diagnostiku a přímé napojení na řídicí systém.
Výkonné
Četné funkční moduly umožňují uživateli komfortní přístup k veškerým funkcím pohonu, přičemž programování podle standardu IEC 61131 zaručuje snadnou manipulaci. Komplexní pohonové aplikace je tak možné realizovat během krátké doby. Propojení měničů přes rychlou, taktově synchronizovanou systémovou sběrnici poskytuje zejména při koordinaci několika os optimální možnost, jak zkrátit dobu reakce a následně zvýšit výkon systému pohonu.

Pro optimální využití těchto možností je rozhodující také snadný přístup ke komplexním funkcím pohonu. Řízení MOVI-PLC® zpřístupňuje funkce pohonu ve formě parametrických funkčních modulů, které je možné snadno naprogramovat podle IEC 61131. Tyto moduly jsou sladěné s elektronikou pohonu a poskytují rozšířitelné funkce, od jednoduchého ovládání jedné osy, přes univerzální programové moduly, až po aplikační řešení pro několik os. Integrované standardní moduly řízení PLC navíc umožňují plnohodnotné řízení Logic Control.
Přehled systémů MOVI-PLC®
MOVI-PLC® basic DHP11B
Řídicí karta MOVI-PLC® basic
  • V provedeních zařízení T0, T1, T2
  • Pro montáž do modulu master MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
1
Vlastnosti
  • Řízení Motion Control v dolním rozsahu výkonů
  • Knihovny Motion Control a programové moduly pro decentrální funkce Motion Control
  • Motion Control až pro 12 os přes SBus
  • Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® přes SBus
  • Správa přes RS-485
Technické údaje
  • PROFIBUS Slave DP-V1
  • 2 rozhraní CAN, z toho jedno rozhraní je galvanicky odpojené
  • Rozhraní RS-485
  • 8 digitálních vstupů/výstupů
  • Programová paměť 512 kB
  • Datová paměť 128 kB
  • Proměnné retain 16 kB
  • Systémové proměnné (retain) 8 kB
  • Volná úloha
  • Cyklické úlohy: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Doplňkové druhé rozhraní RS 485 (galvanicky oddělené)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Řídicí karty MOVI-PLC® standard
  • DHE21B s rozhraním ETHERNET
  • DHF21B navíc s rozhraním slave PROFIBUS a DeviceNet
  • DHR21B navíc s rozhraním slave PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP
Vlastnosti
  • Řízení Motion Control pro doby reakce > 10 ms
  • Knihovny Motion Control pro jednotlivé osy a programové moduly
  • Motion Control až pro 16 os přes SBus
  • Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® přes SBus
  • SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů
  • Rychlá správa přes USB a EtherNet
Technické údaje
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC 61131-3
  • 2x CAN, z toho jedno rozhraní je galvanicky odpojené
  • 2x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 digitálních vstupů/výstupů
  • Indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice
  • Programová paměť 6 MB
  • Datová paměť 8 MB
  • Proměnné retain 32 kB
  • Systémové proměnné (retain) 24 kB
  • Nestandardní úlohy, 5 cyklických úloh (1 ms ... 10 000 ms)
  • Paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Řídicí karty MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B s rozhraním ETHERNET
  • DHF41B navíc s rozhraním PROFIBUS a DeviceNet pro slave
  • DHR41B navíc s rozhraním PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP pro slave
  • Pro montáž do modulu master MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
Vlastnosti
  • Řízení Motion Control pro velmi krátké doby reakce
  • Technologické knihovny Motion Control a programové moduly jako jsou elektronické převodovky, vačky nebo robotika se složitými kinematickými transformacemi
  • Motion Control až pro 64 os přes SBus nebo vysoce výkonný přes SBUSPLUS
  • Vstupní/výstupní systém MOVI-PLC® přes SBus nebo vysoce výkonný přes SBUSPLUS
  • SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů
  • Rychlá správa přes USB a EtherNet
Technické údaje
  • 2x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2x CAN, z toho jedno rozhraní je galvanicky odpojené
  • 2x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 digitálních vstupů/výstupů
  • Indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice
  • Programová paměť 6 MB
  • Datová paměť 8 MB
  • Proměnné retain 32 kB
  • Systémové proměnné (retain) 24 kB
  • Nestandardní úlohy, 5 cyklických úloh (1 ms ... 10 000 ms)
  • Paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
Paměťová karta OMH41B
  • Paměťová karta pro programovatelné řízení Motion Control MOVI-PLC® standard a MOVI-PLC® advanced
  • Technologická úroveň T0..T25 v závislosti na požadovaném počtu funkcí Motion Control


Konstrukční varianta kompaktní řízení DH../../UOH..
Všechna řízení MOVI-PLC® jsou k dispozici také jako kompaktní řízení s červeným krytem.
Konstrukční varianta MOVIFIT® MTx
MOVIFIT®, funkční úroveň
  • S integrovaným řízením MOVI-PLC® basic
  • Pro decentrální průmyslovou instalaci
  • Jako volně programovatelné řízení Motion Control s knihovnami a programovými moduly speciálně pro aplikace v přepravní technice
  • Jako parametrizovatelná aplikační řídicí jednotka se speciálními aplikačními moduly pro přepravní techniku, jako je vačka nebo jednoduché polohování.

Vstupní a výstupní systém MOVI-PLC® I/O
Vstupní a výstupní systém MOVI-PLC® I/O
Systém MOVI-PLC® I/O rozšiřuje digitální a analogová rozhraní zařízení MOVI-PLC®. Přes systémovou sběrnici je možné připojit na jeden vazební člen sběrnice až 32 modulů se stupněm ochrany IP20. Při použití rychlé systémové sběrnice SBUSPLUS se všechny vstupy a výstupy přenáší v taktu 1 milisekundy. Ideální řešení pro vysoce výkonné servoaplikace. Zařízení MOVI-PLC® tak má automaticky přístup k širokému spektru vstupů a výstupů:
  • Vstupní a výstupní systém MOVI-PLC® I/O
  • Vstupy a výstupy integrované přímo na MOVI-PLC® I/Os
  • Vstupy a výstupy ovládaného měniče
Výhody:
  • Výkonné napojení na MOVI-PLC® přes systémovou sběrnici strojního modulu
  • Optimální integrace do programovacího softwaru editoru PLC v rámci MOVITOOLS® MotionStudio
  • Četné možnosti kombinací zaručují flexibilní a individuální řešení stroje
  • Díky kompaktní stavbě a modulární konstrukci se nároky na prostor ve spínací skříni snižují na minimum
  • Při uvádění do provozu nebo při servisu je možné rychle a snadno provést instalaci nebo výměnu

Vzdálená údržba pomocí ORA11B
ORA11B / Vzdálená údržba
Přístup pro správu je jednoduše možný také přes vzdálenou správu. V nejjednodušším případě stačí analogová telefonní přípojka. Prostřednictvím modemu ORA11B se signály převedou na ETHERNET a s řízením MOVI-PLC® advanced je možné bez problémů komunikovat. Ideální řešení pokud řízení MOVI-PLC® zajišťuje samostatně automatizaci celého stroje. Pokud je řízení MOVI-PLC® nadřazeno centrální řízení PLC, je samozřejmě možný také přístup k MOVI-PLC® přes toto řízení.
Technické údaje
Napájení
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funkce
  • Analogový modem s linkou do 56 kBit/s
  • Router s funkcemi Dial in / Dial out / Callback / DHCP server a client
  • Switch se 4 porty, 10 / 100 MBit/s, plná / poloviční duplexita
Konfigurace
Webové rozhraní (local / remote)
Charakteristika
po 2 digitálních vstupech / výstupech, zasílání SMS

Programování nebo parametrizace
Motion Control s řízením MOVI-PLC® poskytuje pro každou aplikaci, nezávisle na složitosti úlohy a znalostech programování, tři úvodní možnosti, které vedou rychle a snadno k fungujícímu řešení.

Funkční moduly: Množství kombinací a flexibilní použití
Nejširší možnosti má uživatel, který cíleně využívá funkční moduly (podle PLCopen), kterými se zpřístupní určitá funkce pohonu. Tyto moduly jsou přehledně uspořádány v knihovnách podle funkce a typu měniče. S určitou dávkou uživatelských zkušeností je možné funkční moduly flexibilně kombinovat a vytvářet tak optimální programy.
Programové moduly: Optimální spojení a efektivní využití
V programových modulech jsou začleněny rozsáhlé funkce pohonu: od jednoduchých funkcí, jako je např. polohování, referenční chod nebo regulace otáček přes technologické funkce pro řízení vačky nebo synchronního chodu až po funkce využívající interpolací několika os z kinematických schémat. Po začlenění příslušných programových modulů se uživatel soustředí již pouze na programování důležitých sekvencí v dané aplikaci. Všechny funkce pohonu ovládají programové moduly komfortně přes příslušné rozhraní. Programové moduly jsou proto ideální pro programátory PLC, kteří si chtějí usnadnit programování funkcí pohonu.
Aplikační moduly: Standardizované a přímo spustitelné
Aplikační moduly zpřístupňují standardizované funkce přes procesní datové rozhraní nadřazeného řízení. Pomocí jednoduché, graficky ovládané parametrizace je možné funkce přizpůsobit konkrétní aplikaci – zcela bez programování.
Integrovaná diagnostika zaručuje rychlé a snadné uvedení do provozu. K dispozici jsou následující aplikační moduly:
  • Polohování pomocí vačky
  • Tabulkové polohování, polohování na sběrnici
  • Manipulace, energeticky úsporná regálová obslužná zařízení, synchronizované jeřáby

 
Zpět nahoru
 
Copyright© SEW-EURODRIVE 2010. All Rights Reserved.