Products
Téměř všude a skoro ve všech průmyslových oborech je třeba zvedat břemena a pohybovat s nimi Například na stavbách, na překladištích,
ve skladových halách a v montážních nebo výrobních halách.
Děje se tak pomocí stavebních jeřábů, portálových jeřábů, zdvihacích zařízení a pojezdů. Příslušné pohony tak musí být vybaveny
možností ručního ovládání na místě (místní ovládání) nebo dálkového řízení (dálkové ovládání). Samozřejmě musí být k dispozici
potřebná bezpečnostní zařízení jako rozpoznání zátěže nebo kontrola koncových spínačů.
Typickou aplikací pro řízení jeřábu jsou portálové jeřáby. Řízení je možné použít pro obě pojezdové osy a samozřejmě také
pro zvedací osu. U obou pojezdových os je nezbytně nutné omezit dráhu pojezdu pomocí koncových spínačů. Obvykle se kromě koncových
spínačů používají navíc i předřazené koncové spínače pro snížení rychlosti na konci dráhy. Z bezpečnostních důvodů je třeba
koncové spínače sledovat. U zvedací osy se kvůli optimálnímu využití instalovaného výkonu snižuje rychlost v závislosti na
zátěži.
Řešení pohonové aplikace s měničem MOVIDRIVE® spočívá ve využití aplikačního modulu „řízení jeřábu“. Aplikační modul „řízení jeřábu“ je součástí obslužného softwaru MOVITOOLS® měniče MOVITOOLS® MotionStudio a je možné jej odblokovat po zakoupení licence. Systém vás prostřednictvím uživatelsky přívětivého rozhraní
provede parametrizací, je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci, např. pevné požadované hodnoty, rampy a rychlosti.
Aplikační modul z těchto parametrů vytvoří řídicí program a nahraje ho do měniče. Měnič MOVIDRIVE® pak převezme kompletní řízení pohybů. Přitom je možné zvolit, zda má být měnič řízen s variabilní předvolbou otáček nebo
s pevnými požadovanými hodnotami.
Jakkoli jsou aplikace pro řízení jeřábu náročné a komplexní, vysoká funkčnost aplikačního modulu vás dovede k cíli.
-
6 pevných požadovaných hodnot pro vícestupňové zapojení.
-
Variabilní rychlost v provozním režimu motorového potenciometru.
-
Možnost přepínání mezi pevnými požadovanými hodnotami a variabilní rychlostí v běžném provozu.
-
Jsou sledovány předřazené i hlavní koncové spínače.
-
Po aktivaci předřazeného koncového spínače se rychlost sníží.
V aplikačních modulech je využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE®, a sice polohování a sekvenční řízení IPOSplus®. Program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE® provádí na základě údajů zadaných v aplikačním modulu strojově orientované řízení celého průběhu pohybů v měniči MOVIDRIVE®.
Kromě portálových jeřábů je možné pomocí aplikačního modulu „řízení jeřábu“ samozřejmě realizovat i další aplikace. Jako příklady
je možné uvést:
-
Vysoká funkčnost
-
Uživatelsky přívětivé rozhraní
-
Je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci.
-
Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování.
-
Nejsou zapotřebí žádné programátorské zkušenosti.
-
Odpadá zdlouhavé zapracování.
-
Volitelně místní nebo dálkové ovládání
-
Kompletní řízení pohybů provádí program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE®.
-
Kontrola koncových spínačů a rozpoznání zátěže