SEW-EURODRIVE Produkty a služby: IPOS® pozicování a sekvenční řízení

Products

> Vlastnosti systému IPOSplus®
> Technické údaje

Zařízení IPOS^plus® se svým rozsahem funkcí a množstvím variant přesahují oblast použití pouhého regulátoru otáček.

Spíše je možné pomocí polohování a sekvenčního řízení uloženého v měniči MOVIDRIVE^® v mnoha případech výrazně snížit zatížení nadřazeného řízení PLC, případně je dokonce zcela nahradit.

Díky omezení centrálního řízení získává zákazník značný potenciál pro úspory na hardwaru a náročnosti elektrické instalace.

Programovací nároky se rozdělí mezi PLC a řízení měniče, je ovšem zapotřebí, aby se uživatelé zapracovali do systému. K tomu náleží zapracování do IPOS^plus®, pokud mají být efektivně využity dané výhody.

Vlastnosti systému IPOSplus®

Sekvenční řízení IPOS^plus® umožňuje provádění aplikačního programu nezávisle na zpětné vazbě snímače a na zvoleném regulačním režimu (VFC, CFC, SERVO).

Se zpětnou vazbou snímače přináší systém IPOS^plus®výkonné polohování z bodu do bodu.

Vykonávání programu nezávisle na zpětné vazbě snímače a na provozním režimu.

MOVIDRIVE^® i v případě poruchy zařízení nadále vykonává uživatelský program (možnost ošetření chyby v uživatelském programu).

Systém IPOS^plus® může paralelně vykonávat několik uživatelských programů / úloh. Úlohy je možné přerušit funkcí interrupt.

Uživatelské programy mohou mít několik stovek programových řádků.

Komfortní a rozsáhlé možnosti řízení pro zařízení IPOS^plus®.

Možnosti přístupu k nainstalovaným doplňkům:

Vstupní/výstupní karta

Rozhraní pro průmyslové sběrnice

Karta pro synchronní chod

Rozsáhlé možnosti komunikace:

Systémová sběrnice (S-Bus)

RS-485

RS-232 (s převodníkem rozhraní USS21A, UWS11A, UWS21A)

Rozhraní pro průmyslové sběrnice

Zpracování binárních a analogových vstupních a výstupních signálů.

Polohování s volitelnými otáčkami pojezdu a polohovací rampou.

Pozitivní zpětná vazba pro regulační obvody polohy, otáček a krouticího momentu pro minimalizaci vlečné chyby.

Zpracování údajů snímače absolutních hodnot.

V programu IPOS^plus® je k dispozici 1 024 32bitových proměnných. Z tohoto počtu je možné 128 proměnných ukládat s odolností proti výpadku sítě.

Systém IPOS^plus® přináší možnost čtení a zápisu všech komunikačních příkazů a parametrů měniče.

2 vstupy touch-probe.

Tvary ramp:

lineární

sinusová

kvadratická

rampa sběrnice

s omezením rázu

Vačka

Synchronní chod I

Stavové a kontrolní funkce:

Sledování vlečné chyby

Hlášení polohy

Softwarové a hardwarové koncové spínače

Funkce snímače

9 typů referenčního chodu.

Možnost změny následujících funkcí během pojezdu:

Cílová poloha

Otáčky pojezdu

Polohovací rampa

Krouticí moment

Možnost „nekonečného polohování“.

Funkce override.

Řízení následujících funkcí pomocí virtuálního snímače:

Vačka

Interní synchronní chod

Programování v kompilátoru navíc přináší:

Sestavování programů ve vyšším jazyce

Symbolické názvy proměnných

Možnost sestavování programových modulů, které můžete znovu použít v jiných projektech

Možnost přehledného, modulárního a strukturovaného programování

K dispozici jsou různé techniky programování smyček

Řízení kompilátoru příkazy preprocesoru

Standardní struktury

Uživatelsky definované struktury

K dispozici jsou standardní funkce

Debugger pro vyhledávání chyb

Rozsáhlé možnosti komentování (komentáře se ukládají pouze na PC)

Programování v assembleru přináší:

Řádky s komentáři

Programování v uživatelských jednotkách pojezdu (zadání jednotek v hlavičce programu)

Zadávání požadovaných hodnot. V závislosti na použitém hardwaru a příslušné požadované hodnotě existují následující možnosti zadávání:

Analogové požadované hodnoty

Pevné požadované hodnoty

Pevné + analogové požadované hodnoty

Motorový potenciometr

Provoz systémové sběrnice master-slave

Provoz rozhraní RS-485 master-slave

Požadovaná hodnota DRS (pouze s doplňkem DRS11)

Požadovaná hodnota průmyslové sběrnice/monitoru průmyslové sběrnice (pouze pro doplněk rozhraní průmyslové sběrnice)

IPOS^plus® - požadovaná hodnota polohy

Technické údaje

Rozlišení snímače: MOVIDRIVE^® X15, snímač motoru MOVIDRIVE^® X14, externí snímač MOVIDRIVE^® X62, snímač absolutních hodnot (též snímač absolutních hodnot HIPERFACE^®)	Systém IPOS^plus® pracuje vždy s 4 096 inkrementy / otáčku motoru Předpoklad: Rozlišení snímače 512, 1 024 nebo 2 048 impulzů / otáčku motoru (jiná rozlišení nejsou přípustná) nebo rezolver
Maximální délka programu / programová paměť:	MOVIDRIVE^® A (bez MCH): 4 kB MOVIDRIVE^® MCH: 8 kB MOVIDRIVE^® B: 16 kB 1 kB odpovídá cca 200-250 příkazům assembleru
Doba zpracování příkazů:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 příkaz assembleru / ms Task 2: 2 příkazy assembleru / ms MOVIDRIVE^® B (součet pro Task 1 a Task 2 ≤ 12 příkazů assembler / ms): Task 1: 1 ... 10 příkazů assembler / ms Task 2: 2 ... 11 příkazů assembler / ms Task 3: volná doba výpočtu
Přerušení (interrupts):	MOVIDRIVE^® A: 1 přerušení vyvolané časovačem, chybou nebo funkcí Touch-Probe přeruší Task 1. MOVIDRIVE^® B: Jako MOVIDRIVE^® A, navíc 4 přerušení (interrupt), které přerušují Task 2 a Task 3.
Proměnné:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1 024, z toho vždy 128 (0 ... 127) možno uložit permanentně (ochrana proti výpadku sítě). Výjimka: MDS, MDV, MCS, MCV s technologickou variantou vačka. Zde je možné s odolností proti výpadku sítě ukládat 16 proměnných (0 ... 15). Rozsah hodnot: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
vstupy touch-probe.	2 vstupy, doba zpracování 200 µs
Doba odečtu analogových signálů:	1 ms
Doba odečtu binárních signálů:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binární vstupy a výstupy	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Varianta DIO: Varianta DIP:	6 vstupů / 3 výstupy 8 vstupů / 6 výstupů 8 vstupů / 8 výstupů 8 vstupů / 8 výstupů
Analogové vstupy a výstupy	MOVIDRIVE^®: Varianta DIO:	1 vstup (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 vstup (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 výstupy (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

Zpět nahoru