Vždy, když je třeba vzájemně sladit komplexní průběhy pohybů v cyklicky běžících strojích, byly dosud používány mechanické vačky.

Synchronní chod všech vaček byl přitom zajištěn centrálně poháněným hřídelem, tzv. královským hřídelem. Prostřednictvím změny otáček tohoto královského hřídele bylo možné nastavit výrobní rychlost stroje. Toto mechanické řešení však poskytuje jen malý počet stupňů volnosti a nevyhovuje požadavkům moderních zařízení ve výrobě a zpracovatelském průmyslu.

Proto jsou ve strojírenství mechanické vačky stále častěji nahrazovány elektronicky regulovanými pohony, tzv. elektronickými vačkami.

Aplikace pro vačku naleznete v následujících oborech:

Obrázek znázorňuje typický příklad pro aplikaci elektronické vačky. Čerstvě naplněné kelímky s jogurtem se na konci přepravního pásu překládají pro další zpracování na vedlejší přepravní pás. Pro tento účel se mezi kelímky zasouvá speciální česlo, které je nadzvedne a poté je přesune. Pomocí elektronické vačky je možné realizovat průběh pohybu, který zaručí plynulé nadzvednutí kelímků.

Řešení pohonu s měničem MOVIDRIVE^® spočívá v použití speciálního softwaru, který je integrován do celé typové řady měničů „MOVIDRIVE^® s vačkou“. Kompletní průběh pohybů je přitom řešen v měniči. Pro vačku tak není zapotřebí žádné externí řízení.

Podporu uvedení do provozu zajišťuje komfortní editor vačky. Na základě plánu pohybů nadefinujete průběhy křivek následného pohonu pomocí různých tvarů pohonů. Navíc je k dispozici možnost importu již existujících křivek. Jako řídicí pohon je možné použít fyzicky připojený pohon nebo virtuální generátor řídicích hodnot. Spojovací a rozpojovací fáze následného pohonu je možné parametrizovat specificky pro danou aplikaci pomocí editoru vačky. Následný pohon je tak možné připojovat např. podle událostí nebo vzhledem k dráze. K rozpojení může dojít rovněž na základě řízení podle událostí, nebo také po určitém nastaveném počtu cyklů.

Po sestavení křivky si můžete nechat zobrazit tři časové derivace - rychlost, zrychlení a přírůstek zrychlení (ráz). Tímto způsobem je možné na počítači optimalizovat průběh křivky tak, aby nedocházelo k rázům.

Na základě průběhu křivky vytvoří editor vačky tabulku opěrných bodů. Tato tabulka tvoří základ pro stanovení závislosti mezi řídicím a následným pohonem. Je také možné importovat již existující průběh křivky ve formě tabulky opěrných bodů.

U elektronické vačky je využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE^®, a sice polohování a sekvenční řízení IPOSplus^®. Program IPOSplus^® v měniči MOVIDRIVE^® provádí strojově orientované řízení celého průběhu pohybů v měniči MOVIDRIVE^®. Navíc je možné pomocí programu IPOSplus^® řídit ještě další specifické funkce zařízení.