Přehled systémových komponentů

Hlavní moduly jsou „mozkem" každého osového systému. V závislosti na typu se celý osový systém adresuje prostřednictvím jiných řídicích jednotek nežli SEW nebo pomocí řídicích jednotek MOVI-PLC® od firmy SEW-EURODRIVE

Hlavní modul MOVIAXIS® je nabízen ve třech různých provedeních:

• Brána sběrnice typu fieldbus s datovou pamětí
• Pohybová řídicí jednotka základní MOVI-PLC®
• Pohybová řídicí jednotka progresivní MOVI-PLC® *

Jmenovitý proud 8kHz / 4kHz PWM

• 2 / 2
• 4 / 4
• 8 / 8
• 12 / 12
• 16 / 16
• 24 / 32
• 32 / 43
• 48 / 64
• 64 / 85
• 100 / 133

Osové moduly buď komunikují přímo s externí řídicí jednotkou přes integrované systémové sběrnice a volitelné karty sběrnice typu fieldbus nebo jsou řízeny centrálně přes hlavní modul jednoho z daných tří typů. Moduly mají tyto technické rysy:

• Maximální přetížení o 250 % **
  nejméně na 1 s (max. 250 A; doba přetížení
  vzrůstá u nižšího přetížení )
• Možnost přepínání mezi maximálně 3 motory
  s individuálními soubory parametrů
• Vstupy rychlé dotykové sondy
• Integrované technologické funkce jako je
  elektronická vačka, dotyková sonda, atd.
• Elektrické převodovky je možno řídit
  v uživatelsky nadefinovaných jednotkách
• Integrované 24 V DC řízení brzd

• Jednokanálová systémová sběrnice CAN, dvoukanálová systémová sběrnice CAN (1x CAN lze nakonfigurovat jako CANopen * )
• Parametrický upgrade pomocí rozhraní mezi sběrnicí typu fieldbus a parametry
• Volitelně: Kategorie bezpečného zastavení 3/4 (bezpečné vypnutí Safe Torque Off)
  (výkonnostní úroveň „D"/„E") s bezpečnou zpětnou vazbou
• Volitelně: Vysokorychlostní systémová sběrnice
  na bázi ETHERNETU *
• Synchronizované nouzové brždění v případě
  několika chybných os
• Více-enkodérové rozhraní v základní jednotce
• Dvojitý 7-segmentový displej pro jednoznačná hlášení
• Automatické zpětné načtení všech osových parametrů při
  výměně jednotky (ve spojení s hlavním modulem)

Jmenovitý výkon

• 10 kW
• 25 kW
• 50 kW
• 75 kW

Napájecí moduly zajišťují energii pro připojené osy. Mají vysokou přetížitelnost a regulují regenerovanou energii podle designu jednotky.

Charakteristika:

• Maximální přetížení až do 250 % jmenovitého výkonu nejméně na 1 s (max. 187 kW)
• Minimalizovaný nabíjecí proud pro napájecí síti prospěšné harmonické chování a vysoce efektivní procentový proud
• Verze s:
  –   integrovaný stejnosměrný meziobvodový tlumič a
       brzdný odporník pro vysoce dynamické
       aplikace
  –   integrovaný brzdový střídač
  –   volitelný kondenzátorový modul *
  –   regenerativní napájení *
  
• Automatické adresování všech připojených os CAN pro úspěšné najetí
• Systémová sběrnice CAN1/CAN2 nebo systémová sběrnice EtherCAT coby opce
• Dvojitý 7-segmentový displej pro jednoznačná hlášení

24 V spínaný zdroj zesilovače

Stejnosměrný meziobvodový vybíjecí modul

Spínaný zdroj zesilovače
Modul spínaného 24 V stejnosměrného zdroje zesilovače napájí v případě nutnosti servoměnič MOVIAXIS® ze stejnosměrného meziobvodu při maximálním počtu 3 stejnosměrných 24 V kanálů o hodnotě do 600 W. Lze dodávat energii pro externí stejnosměrné 24 V záložní napětí a stejně tak i pro odběratele externího stejnosměrného 24 V napětí.

Stejnosměrný meziobvodový vybíjecí modul:
Tento systémový komponent byl vyvinut za tím účelem, aby nedošlo ke kolizi mezi velmi citlivým strojem a dílenskými mechanismy nebo nástroji / zařízením. V případě neúmyslného úplného výpadku proudu tento komponent vybije stejnosměrný meziobvod servoměniče MOVIAXIS® a tímto způsobem zastaví nežádoucí pohyby stroje.

Volitelné karty os:
Osové moduly MOVIAXIS® je možno rozšířit následujícími volitelnými kartami: PROFIBUS, což jsou analogové, digitální I/O vstupní a multi-enkodérové karty. Tato multi-enkodérová karta umožňuje připojení rozličných enkodérových systémů za účelem snížit počet přípojů na minimum. Sortiment produktů sahá od dálkově řízených laserových enkodérů HIPERFACE®, SSI a sinusových enkodérů až k systémům EnDat s vysokým rozlišením.

Kondenzátorové a tlumičové moduly

Kondenzátorový modul
Kondenzátorové moduly jsou přídavnými komponenty, které lze optimálně zaintegrovat do osového systému. Používají se jako inteligentní pomocné zařízení pro ukládání energie. Energie přiváděná do stejnosměrného meziobvodu během brždění motorů se ukládá do kondenzátorového modulu prostřednictvím nabíjecího obvodu. Tato energie se předává do hlavního stejnosměrného meziobvodu a znovu se využije v okamžiku, kdy je nutná akcelerace. Brzdná energie, která překračuje kapacitu kondenzátorového modulu se rozptýlí v brzdném odporníku.

Kondenzátorový modul je jednoduchou a snadno zaintegrovatelnou volbou pro úsporu energie jejím opětovným využitím.

Charakteristika:

• Maximální uložitelná energie o 1000 Ws
• Špičkový výkon 50 kW
• Kapacita 4920 µF